[發明專利]加工輔助裝置、半自動輔助加工方法及自動輔助加工方法

在審

• 申請號: 201710470933.0
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107263189A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 鐘語
• 申請（專利權）人: 君聯自動化設備(深圳)有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 魏彥

1.一種加工輔助裝置，應用于上料機的輔助加工，所述上料機包括機械手和床體，所述機械手活動設置于所述床體上，所述機械手用于抓取物料并將所述物料移動至加工工位，其特征在于，所述加工輔助裝置包括翻轉機構、圖像采集裝置和接收裝置，所述翻轉機構與所述床體連接，所述翻轉機構用于對所述機械手抓取的所述物料進行翻轉，所述圖像采集裝置用于與所述床體連接，并且所述圖像采集裝置與所述接收裝置連接，用于采集所述物料的圖像信息并發送給所述接收裝置。

2.根據權利要求1所述的加工輔助裝置，其特征在于，所述接收裝置包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述圖像采集裝置連接，所述顯示裝置用于接收所述圖像信息并以圖像形式顯示。

3.根據權利要求1所述的加工輔助裝置，其特征在于，所述接收裝置包括圖像處理裝置和控制裝置，所述圖像處理裝置與所述圖像采集裝置連接，所述圖像處理裝置用于接收所述圖像信息，并且將所述圖像信息轉換為觸發信號，所述控制裝置與所述圖像處理裝置連接，所述控制裝置用于接收所述觸發信號并控制所述機械手抓取所述物料。

4.根據權利要求1所述的加工輔助裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括夾持組件和翻轉組件，所述翻轉組件用于連接于所述床體，所述翻轉組件具有旋轉軸，并且所述翻轉組件能繞旋轉軸旋轉，所述夾持組件連接于所述翻轉組件，并且所述旋轉軸穿過所述夾持組件，所述夾持組件用于夾持所述物料。

5.根據權利要求4所述的加工輔助裝置，其特征在于，所述夾持組件包括第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和所述第二夾板分別滑動連接于所述翻轉組件，并且所述第一夾板和所述第二夾板間隔設置，所述旋轉軸位于所述第一夾板和所述第二夾板之間，所述第一夾板和所述第二夾板選擇性地相互靠近以夾持所述物料，或者所述第一夾板和所述第二夾板相互遠離以松開所述物料。

6.根據權利要求4所述的加工輔助裝置，其特征在于，所述翻轉組件包括轉臺和底座，所述底座的一側固定連接于所述床體，所述轉臺轉動連接于所述底座遠離所述床體的一側，所述夾持組件連接于所述轉臺遠離所述底座的一側，所述旋轉軸穿過所述轉臺，以使所述轉臺能繞所述旋轉軸轉動。

7.根據權利要求1所述的加工輔助裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置包括攝像頭，所述攝像頭用于連接于所述床體，所述攝像頭用于采集所述圖像信息，并將所述圖像信息發送至所述接收裝置。

8.根據權利要求7所述的加工輔助裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括發光部，所述發光部用于固定連接于所述床體，所述發光部用于朝向所述物料發光。

9.一種半自動輔助加工方法，其特征在于，采用了如權利要求2所述的加工輔助裝置，所述半自動輔助加工方法包括：

所述圖像采集裝置采集所述物料的所述圖像信息，并將所述圖像信息發送至所述顯示裝置；

所述顯示裝置將所述圖像信息以圖像的形式顯示；

根據所述顯示裝置顯示的圖像操作所述機械手進行所述物料的抓取。

10.一種自動輔助加工方法，其特征在于，采用了如權利要求3所述的加工輔助裝置，所述自動輔助加工方法包括：

所述圖像采集裝置采集所述物料的圖像信息，并將所述圖像信息發送至所述圖像處理裝置；

所述圖像處理裝置將所述圖像信息轉化為觸發信號，并將所述觸發信號發送至所述控制裝置；

所述控制裝置依據所述觸發信號控制所述機械手對所述物料進行抓取。