[發(fā)明專利]橫向抓取機構(gòu)、取料方法及上料方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710470931.1
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107150900B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘語
• 申請（專利權(quán)）人: 君聯(lián)自動化設(shè)備(深圳)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 魏彥

本發(fā)明提供了一種橫向抓取機構(gòu)、取料方法及上料方法，涉及物料運輸領(lǐng)域。一種橫向抓取機構(gòu)，應(yīng)用于加工機床上料和取料，加工機床包括機床床體和物料托舉裝置。橫向抓取機構(gòu)包括移動臺、舉升組件和抓取組件。移動臺可在機床床體上沿第一方向滑動。舉升組件可在移動臺上沿第二方向滑動。抓取組件包括勾取件和夾持件。勾取件固定連接于舉升組件上。夾持件滑動連接于舉升組件，并且夾持件選擇性地靠近勾取件以夾持物料托舉裝置，或者夾持件遠離勾取件以松開物料托舉裝置。一種取料方法，其采用了上述的橫向抓取機構(gòu)。一種上料方法，其采用了上述的橫向抓取機構(gòu)。本發(fā)明提供的橫向抓取機構(gòu)、取料方法及上料方法能節(jié)省工藝時間，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料運輸領(lǐng)域，具體而言，涉及橫向抓取機構(gòu)、取料方法及上料方法。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的發(fā)展，加工機床也不斷的更新?lián)Q代，加工機床的優(yōu)劣直接影響了生產(chǎn)效率。加工機床在加工時離不開物料的傳輸，物料傳輸也直接影響了生產(chǎn)效率。

現(xiàn)目前機床在物料傳輸上大多都是較為單一的一次性傳輸?shù)轿唬怯捎谶@種方式造成了加工機床的行程增大，成本提高，并且一次傳輸有時會造成較大的誤差，導(dǎo)致物料運輸不到位，影響物料的加工，大幅度降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種橫向抓取機構(gòu)，其能精準有效地將物料托舉裝置從放置工位抓取出來，并能將物料托舉裝置精準有效地推進放置工位。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種取料方法，其能夠精準快速地將物料托舉裝置從放置工位抓取出來，極大程度上節(jié)省了取料時間，提高了生產(chǎn)率。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種上料方法，其能夠精準快速地將物料托舉裝置放回放置工位，極大程度上節(jié)省了上料時間，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種橫向抓取機構(gòu)，應(yīng)用于加工機床上料和取料，所述加工機床包括機床床體和物料托舉裝置。所述橫向抓取機構(gòu)包括移動臺、舉升組件和抓取組件。所述移動臺滑動連接于所述機床床體，并且所述移動臺可在所述機床床體上沿第一方向滑動。所述舉升組件滑動連接于所述移動臺，并可在所述移動臺上沿第二方向滑動。所述抓取組件包括勾取件和夾持件。所述勾取件固定連接于所述舉升組件，并且所述勾取件沿所述第二方向凸設(shè)于所述舉升組件。所述夾持件滑動連接于所述舉升組件，并且夾持件選擇性地靠近所述勾取件以夾持所述物料托舉裝置，或者所述夾持件遠離所述勾取件以松開所述物料托舉裝置。

進一步地，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述夾持件可沿所述第一方向運動以選擇性地靠近所述勾取件或者遠離所述勾取件。

進一步地，所述舉升組件的一端滑動連接于所述移動臺，所述勾取件凸設(shè)于所述舉升組件遠離所述移動臺的一端，并且所述夾持件設(shè)置于所述勾取件靠近所述移動臺的一側(cè)。

進一步地，所述舉升組件包括舉升臺，所述舉升臺的一端滑動連接于所述移動臺。所述勾取件固定連接于所述舉升臺的另一端，并且所述舉升臺靠近所述勾取件的一端開設(shè)有通孔，所述通孔沿所述第二方向貫穿所述舉升臺。所述夾持件滑動連接于所述通孔內(nèi)，并能在所述通孔內(nèi)滑動。

進一步地，所述夾持件包括滑動連接部和抵持部。所述滑動連接部滑動連接于所述舉升臺遠離所述勾取件的一側(cè)，所述抵持部固定連接于所述滑動連接部靠近所述勾取件的一端，并且所述抵持部穿過所述通孔并凸出于所述舉升臺。

進一步地，所述勾取件包括多個設(shè)置在所述舉升臺上的圓柱形的第一凸起。多個所述第一凸起間隔設(shè)置，并于所述舉升臺上排列形成垂直于所述第一方向的直線，所述抵持部包括多個圓柱形的第二凸起，多個第二凸起間隔設(shè)置并排列形成垂直于所述第一方向的直線。

進一步地，所述橫向抓取機構(gòu)還包括位置感應(yīng)裝置，所述位置感應(yīng)裝置用于感應(yīng)所述物料托舉裝置上的相應(yīng)位置，所述位置感應(yīng)裝置固定連接于所述舉升組件遠離所述移動臺的一端。