[發明專利]一種螺栓孔對準檢測的裝置

有效

• 申請號: 201710470801.8
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN109099834B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 蔣金鵬;陳津;周爍;朱瓊
• 申請（專利權）人: 中國航發上海商用航空發動機制造有限責任公司;上海鈞工智能技術有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳亮

1.一種螺栓孔對準檢測的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

可定位到空間內任一位置的定位桿；

位于所述定位桿端部的雙向視野相機，所述雙向視野相機包括具有相同的軸線的第一鏡頭和第二鏡頭，所述第一鏡頭和所述第二鏡頭朝向具有180度夾角的兩個方向進行拍攝，以獲取位于所述第一鏡頭側的第一螺栓孔集合的至少一個第一螺栓孔的圖像信息和位于所述第二鏡頭側的第二螺栓孔集合的至少一個第二螺栓孔的圖像信息；

激光測距傳感器，用于對準待裝配設備的安裝止口進行距離的測量；

信息處理模塊，基于所述至少一個第一螺栓孔的所述圖像信息和所述至少一個第二螺栓孔的所述圖像信息，判斷所述第一螺栓孔集合和所述第二螺栓孔集合的對準信息，其中，所述第一螺栓孔集合和所述第二螺栓孔集合位于兩個相互平行的平面內，所述信息處理模塊還用于基于所述距離的信息，判斷待裝配設備的安裝止口的加熱膨脹量，以判斷待裝配設備是否處于可裝配狀態。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述雙向視野相機還包括：

CCD圖像傳感器；

反射組件，用于選擇性地將所述第一鏡頭收集的光或所述第二鏡頭收集的光反射到所述CCD圖像傳感器上。

3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述定位桿為模塊化六自由度機器人手臂。

4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一螺栓孔集合位于航空發動機的低壓渦輪單元體的前安裝邊上，所述第二螺栓孔集合位于航空發動機的級間機匣單元體的后安裝邊上，

所述激光測距傳感器進一步對準所述級間機匣單元體的安裝止口進行距離的測量，

所述信息處理模塊進一步用于基于所述級間機匣單元體的安裝止口的所述距離的信息，判斷所述級間機匣單元體的安裝止口的加熱膨脹量，以判斷所述低壓渦輪單元體和所述級間機匣單元體是否處于可裝配狀態。

5.如權利要求4所述的裝置，所述低壓渦輪單元體的前安裝邊上設有第一防錯標簽，所述級間機匣單元體的后安裝邊設置有對應的第二防錯標簽，其特征在于，所述雙向視野相機還用于：

運用所述第一鏡頭或所述第二鏡頭對所述第一防錯標簽和所述第二防錯標簽進行拍攝以得到對應的圖像信息，

所述信息處理模塊進一步：

基于所述第一防錯標簽和所述第二防錯標簽的圖像信息，判斷所述第一螺栓孔集合和所述第二螺栓孔集合的初級對準信息，

若所述初級對準信息為對準，則所述雙向視野相機進一步獲取位于所述第一鏡頭側的第一螺栓孔集合的至少一個第一螺栓孔的圖像信息和位于所述第二鏡頭側的第二螺栓孔集合的至少一個第二螺栓孔的圖像信息。

6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信息處理模塊進一步用于：分別計算獲取圖像的每一個所述第一螺栓孔在與所述軸線垂直的平面內的第一圓心坐標和與獲取圖像的每一個所述第一螺栓孔對應的獲取圖像的所述第二螺栓孔在與所述軸線垂直的平面內的第二圓心坐標，基于每一個所述第一圓心坐標和對應的每一個所述第二圓心坐標判斷所述第一螺栓孔集合和所述第二螺栓孔集合的對準信息。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，若每一個所述第一圓心坐標和對應的每一個所述第二圓心坐標的差別在0.1mm內，則所述第一螺栓孔集合和所述第二螺栓孔集合對準。

8.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述雙向視野相機進一步用于獲取位于所述第一鏡頭側的第一螺栓孔集合的三個第一螺栓孔的圖像信息和位于所述第二鏡頭側的第二螺栓孔集合的三個第二螺栓孔的圖像信息。

9.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述第一螺栓孔集合和所述第二螺栓孔集合的距離在11～13cm時，所述雙向視野相機執行所述拍攝的操作。