[發(fā)明專利]一種由TOF一維定位基站執(zhí)行的定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710470536.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN107172696B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁凱利;林建賓;文智力;徐躍福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市翌日科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W52/02
• 分類號(hào): H04W52/02;H04W64/00;H04W88/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 趙雪佳

本發(fā)明提供一種由TOF一維定位基站執(zhí)行的定位方法，屬于TOF應(yīng)用領(lǐng)域。本發(fā)明定位方法用于對(duì)定位卡定位，所述定位方法包括如下步驟：主射頻發(fā)起定位請(qǐng)求，發(fā)送TOF信號(hào)給定位卡；定位卡根據(jù)主射頻發(fā)送的信號(hào)提取相關(guān)時(shí)間戳，計(jì)算與主射頻的定位距離；定位卡發(fā)送包含步驟B計(jì)算的定位距離信息的TOF信號(hào)給輔射頻；輔射頻根據(jù)定位卡發(fā)送的信號(hào)提取時(shí)間戳，計(jì)算與定位卡的定位距離。本發(fā)明的有益效果為：能夠有效縮短TOF的工作時(shí)間，減小系統(tǒng)負(fù)荷，延長(zhǎng)定位卡的電池工作時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及TOF應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種TOF一維定位基站，還涉及一種基于所述TOF一維定位基站的定位方法。

背景技術(shù)

由于地下礦井，隧道等場(chǎng)合，基本是一種一維的環(huán)境。現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)這種一維環(huán)境下的定位，通常是在特定基準(zhǔn)點(diǎn)布設(shè)定位基站，人員或者物資攜帶定位卡，通過(guò)檢測(cè)定位基站和定位卡的距離，即可知道定位卡可能的兩個(gè)位置：距離定位基站特定距離，方向可能靠近井口或者遠(yuǎn)離井口，然后利用運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)軟件識(shí)別定位卡的方向。

利用運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)軟件，至少需要定位基站與定位卡進(jìn)行定位通信兩次以上，整體定位工作時(shí)間長(zhǎng)，定位卡功耗較大，不利于節(jié)能，并且，因?yàn)樗俣炔皇翘囟ǖ模锌赡苷`判。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種TOF一維定位基站，還提供一種基于所述TOF一維定位基站的定位方法。

本發(fā)明定位基站用于對(duì)定位卡定位，所述定位基站包括設(shè)置在定位基站上的射頻模塊，所述射頻模塊包括主射頻、輔射頻，所述主射頻、輔射頻分開設(shè)置，所述主射頻和輔射頻上分別通過(guò)一條等長(zhǎng)的饋線接一天線，所述射頻模塊通過(guò)天線與定位卡通信。

本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位卡與主射頻和輔射頻分別定位，通過(guò)兩者定位的距離差值判斷定位卡的相對(duì)定位基站的方向。

本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，兩根天線相同，并分別設(shè)置在所述定位基站的兩端。

本發(fā)明作還提供一種基于所述TOF一維定位基站的定位方法，包括如下步驟：

A：主射頻發(fā)起定位請(qǐng)求，發(fā)送TOF信號(hào)給定位卡；

B：定位卡根據(jù)主射頻發(fā)送的信號(hào)提取相關(guān)時(shí)間戳，計(jì)算與主射頻的定位距離；

C：定位卡發(fā)送包含步驟B計(jì)算的定位距離信息的TOF信號(hào)給輔射頻；

D：輔射頻根據(jù)定位卡發(fā)送的信號(hào)提取時(shí)間戳，計(jì)算與定位卡的定位距離。

本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，還包括步驟E：輔射頻將步驟B計(jì)算的定位距離和步驟D計(jì)算的定位距離上傳至上層服務(wù)器，上層服務(wù)器判斷定位卡的位置。

本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，步驟A中，所述定位卡收到TOF信號(hào)后，發(fā)送反饋信號(hào)給主射頻；主射頻收到反饋信號(hào)后，發(fā)送最終信號(hào)給定位卡，其中，所述最終信號(hào)包括主射頻發(fā)送TOF信號(hào)及最終信號(hào)的時(shí)間戳及收到反饋信號(hào)的時(shí)間戳。

本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟B中，所述定位卡根據(jù)定位卡及主射頻之間信號(hào)傳輸時(shí)間計(jì)算TOF平均飛行時(shí)間，然后根據(jù)平均飛行時(shí)間計(jì)算定位卡與主射頻之間的定位距離。

本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟C中，輔射頻收到TOF信號(hào)后，發(fā)送反饋信號(hào)給定位卡；定位卡收到反饋信號(hào)后，將最終信號(hào)發(fā)送給輔射頻，其中，最終信號(hào)包括定位卡發(fā)送TOF信號(hào)及最終信號(hào)的時(shí)間戳及收到反饋信號(hào)的時(shí)間戳。

本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟D中，所述輔射頻根據(jù)輔射頻與定位卡之間信號(hào)傳輸時(shí)間計(jì)算TOF平均飛行時(shí)間，然后根據(jù)平均飛行時(shí)間計(jì)算定位卡與輔射頻之間的定位距離。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：能夠有效縮短TOF的工作時(shí)間，減小系統(tǒng)負(fù)荷，延長(zhǎng)定位卡的電池工作時(shí)間。

附圖說(shuō)明