[發明專利]一種由TOF一維定位基站執行的定位方法

有效

• 申請號: 201710470536.3
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107172696B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 翁凱利;林建賓;文智力;徐躍福
• 申請（專利權）人: 深圳市翌日科技有限公司
• 主分類號: H04W52/02
• 分類號: H04W52/02;H04W64/00;H04W88/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 趙雪佳

本發明提供一種由TOF一維定位基站執行的定位方法，屬于TOF應用領域。本發明定位方法用于對定位卡定位，所述定位方法包括如下步驟：主射頻發起定位請求，發送TOF信號給定位卡；定位卡根據主射頻發送的信號提取相關時間戳，計算與主射頻的定位距離；定位卡發送包含步驟B計算的定位距離信息的TOF信號給輔射頻；輔射頻根據定位卡發送的信號提取時間戳，計算與定位卡的定位距離。本發明的有益效果為：能夠有效縮短TOF的工作時間，減小系統負荷，延長定位卡的電池工作時間。

技術領域

本發明涉及TOF應用領域，尤其涉及一種TOF一維定位基站，還涉及一種基于所述TOF一維定位基站的定位方法。

背景技術

由于地下礦井，隧道等場合，基本是一種一維的環境。現有技術中，針對這種一維環境下的定位，通常是在特定基準點布設定位基站，人員或者物資攜帶定位卡，通過檢測定位基站和定位卡的距離，即可知道定位卡可能的兩個位置：距離定位基站特定距離，方向可能靠近井口或者遠離井口，然后利用運動趨勢軟件識別定位卡的方向。

利用運動趨勢軟件，至少需要定位基站與定位卡進行定位通信兩次以上，整體定位工作時間長，定位卡功耗較大，不利于節能，并且，因為速度不是特定的，有可能誤判。

發明內容

為解決現有技術中的問題，本發明提供一種TOF一維定位基站，還提供一種基于所述TOF一維定位基站的定位方法。

本發明定位基站用于對定位卡定位，所述定位基站包括設置在定位基站上的射頻模塊，所述射頻模塊包括主射頻、輔射頻，所述主射頻、輔射頻分開設置，所述主射頻和輔射頻上分別通過一條等長的饋線接一天線，所述射頻模塊通過天線與定位卡通信。

本發明作進一步改進，所述定位卡與主射頻和輔射頻分別定位，通過兩者定位的距離差值判斷定位卡的相對定位基站的方向。

本發明作進一步改進，兩根天線相同，并分別設置在所述定位基站的兩端。

本發明作還提供一種基于所述TOF一維定位基站的定位方法，包括如下步驟：

A：主射頻發起定位請求，發送TOF信號給定位卡；

B：定位卡根據主射頻發送的信號提取相關時間戳，計算與主射頻的定位距離；

C：定位卡發送包含步驟B計算的定位距離信息的TOF信號給輔射頻；

D：輔射頻根據定位卡發送的信號提取時間戳，計算與定位卡的定位距離。

本發明作進一步改進，還包括步驟E：輔射頻將步驟B計算的定位距離和步驟D計算的定位距離上傳至上層服務器，上層服務器判斷定位卡的位置。

本發明作進一步改進，步驟A中，所述定位卡收到TOF信號后，發送反饋信號給主射頻；主射頻收到反饋信號后，發送最終信號給定位卡，其中，所述最終信號包括主射頻發送TOF信號及最終信號的時間戳及收到反饋信號的時間戳。

本發明作進一步改進，在步驟B中，所述定位卡根據定位卡及主射頻之間信號傳輸時間計算TOF平均飛行時間，然后根據平均飛行時間計算定位卡與主射頻之間的定位距離。

本發明作進一步改進，在步驟C中，輔射頻收到TOF信號后，發送反饋信號給定位卡；定位卡收到反饋信號后，將最終信號發送給輔射頻，其中，最終信號包括定位卡發送TOF信號及最終信號的時間戳及收到反饋信號的時間戳。

本發明作進一步改進，在步驟D中，所述輔射頻根據輔射頻與定位卡之間信號傳輸時間計算TOF平均飛行時間，然后根據平均飛行時間計算定位卡與輔射頻之間的定位距離。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：能夠有效縮短TOF的工作時間，減小系統負荷，延長定位卡的電池工作時間。

附圖說明