[發明專利]一種由TOF一維定位基站執行的定位方法

有效

• 申請號: 201710470536.3
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107172696B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 翁凱利;林建賓;文智力;徐躍福
• 申請（專利權）人: 深圳市翌日科技有限公司
• 主分類號: H04W52/02
• 分類號: H04W52/02;H04W64/00;H04W88/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 趙雪佳

1.一種由TOF一維定位基站執行的定位方法，用于對定位卡定位，其特征在于，包括如下步驟：

A：主射頻發起定位請求，發送TOF信號給定位卡；

B：定位卡根據主射頻發送的信號提取相關時間戳，計算與主射頻的定位距離；

C：定位卡發送包含步驟B計算的定位距離信息的TOF信號給輔射頻；

D：輔射頻根據定位卡發送的信號提取時間戳，計算與定位卡的定位距離；

E：輔射頻將步驟B計算的定位距離和步驟D計算的定位距離發送給定位基站或上傳至上層服務器，定位基站或上層服務器判斷定位卡的位置，

所述TOF一維定位基站包括設置在定位基站上的射頻模塊，所述射頻模塊包括主射頻、輔射頻，所述主射頻、輔射頻分開設置，所述主射頻和輔射頻上分別通過一條等長的饋線接一天線，所述射頻模塊通過天線與定位卡通信，TOF為飛行時間。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述定位卡與主射頻和輔射頻分別定位，通過兩者定位的距離差值判斷定位卡的相對定位基站的方向。

3.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于：兩根天線相同，并分別設置在所述定位基站相對的兩側。

4.根據權利要求1-3任一項所述的定位方法，其特征在于：步驟A中，所述定位卡收到TOF信號后，發送反饋信號給主射頻；主射頻收到反饋信號后，發送最終信號給定位卡，其中，所述最終信號包括主射頻發送TOF信號及最終信號的時間戳及收到反饋信號的時間戳。

5.根據權利要求4所述的定位方法，其特征在于：在步驟B中，所述定位卡根據定位卡及主射頻之間信號傳輸時間計算TOF平均飛行時間，然后根據平均飛行時間計算定位卡與主射頻之間的定位距離。

6.根據權利要求1-3任一項所述的定位方法，其特征在于：在步驟C中，輔射頻收到TOF信號后，發送反饋信號給定位卡；定位卡收到反饋信號后，將最終信號發送給輔射頻，其中，最終信號包括定位卡發送TOF信號及最終信號的時間戳及收到反饋信號的時間戳。

7.根據權利要求6所述的定位方法，其特征在于：在步驟D中，所述輔射頻根據輔射頻與定位卡之間信號傳輸時間計算TOF平均飛行時間，然后根據平均飛行時間計算定位卡與輔射頻之間的定位距離。