[發(fā)明專利]一種后視鏡隨動(dòng)檢測(cè)裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710470305.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN107499239B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜丹;梅禹;陳俊娛;張彬;湯小生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉利汽車研究院(寧波)有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/07
• 分類號(hào): B60R1/07;B60R1/12;B60R16/023;B60Q9/00
• 代理公司: 44202 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 郝傳鑫;賈允<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=

1.一種后視鏡隨動(dòng)檢測(cè)裝置，包括車身控制模塊，其特征在于，還包括方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向燈控制器和后視鏡控制器，

所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測(cè)方向盤的偏轉(zhuǎn)角度，并產(chǎn)生角度偏轉(zhuǎn)信號(hào)，

所述轉(zhuǎn)向燈控制器用于開啟或關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號(hào)，

所述車身控制模塊接收所述角度偏轉(zhuǎn)信號(hào)和/或轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號(hào)，并根據(jù)所述角度偏轉(zhuǎn)信號(hào)和/或轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號(hào)輸出控制信號(hào)，

所述后視鏡控制器用于接收所述控制信號(hào)并控制所述后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，

所述檢測(cè)裝置還包括探測(cè)器和指示器，所述探測(cè)器連接車身控制模塊，所述車身控制模塊連接指示器，

所述探測(cè)器用于獲取車身側(cè)后方的物體相對(duì)于車輛的相對(duì)位置信息和相對(duì)速度信息，

所述車身控制模塊接收所述相對(duì)位置信息和相對(duì)速度信息，并進(jìn)行處理后輸出指示信號(hào)，

所述指示器接收所述指示信號(hào)，并根據(jù)該指示信息進(jìn)行相應(yīng)的指示；

其中，若所述車身控制模塊接收到所述角度偏轉(zhuǎn)信號(hào)，則根據(jù)所述角度偏轉(zhuǎn)信號(hào)輸出控制信號(hào)至后視鏡控制器，所述后視鏡控制器驅(qū)動(dòng)后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；

若所述車身控制模塊接收到所述轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號(hào)，則根據(jù)所述轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號(hào)輸出控制信號(hào)至后視鏡控制器，所述后視鏡控制器將后視鏡偏轉(zhuǎn)至最大角度；

其中，當(dāng)所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)到方向盤偏轉(zhuǎn)，則產(chǎn)生角度偏轉(zhuǎn)信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后視鏡隨動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述車身控制模塊還與相應(yīng)的門鎖控制器連接，所述車身控制模塊接收所述車身側(cè)后方的物體相對(duì)于車輛的相對(duì)位置信息和相對(duì)速度信息，并進(jìn)行處理后輸出鎖閉車門信號(hào)，所述門鎖控制器接收所述鎖閉車門信號(hào)并鎖閉車門，禁止打開。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后視鏡隨動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向燈控制器開啟轉(zhuǎn)向燈，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)向燈開啟信號(hào)，所述車身控制模塊接收所述轉(zhuǎn)向燈開啟信號(hào)，并根據(jù)該轉(zhuǎn)向燈開啟信號(hào)輸出將后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)到最大角度的控制信號(hào)，所述后視鏡控制器接收所述控制信號(hào)并將后視鏡偏轉(zhuǎn)至最大角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后視鏡隨動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向燈控制器關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉信號(hào)，所述車身控制模塊接收所述轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉信號(hào)，并根據(jù)該轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉信號(hào)輸出將后視鏡回位的控制信號(hào)，所述后視鏡控制器接收所述控制信號(hào)并將后視鏡偏轉(zhuǎn)至初始位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種后視鏡隨動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述車身控制模塊還包括存儲(chǔ)裝置，所述存儲(chǔ)裝置用于接收后視鏡調(diào)節(jié)開關(guān)的回位信號(hào)，并將當(dāng)前偏轉(zhuǎn)角度的后視鏡位置記錄為初始位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后視鏡隨動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述探測(cè)器包括設(shè)置在后視鏡上的圖像采集器和測(cè)速儀。

7.一種后視鏡隨動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括，

確定后視鏡的初始位置，

確定角度偏轉(zhuǎn)信號(hào)是否被激活，

若角度偏轉(zhuǎn)信號(hào)被激活，則控制后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，

確定轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號(hào)是否被激活，

其中，當(dāng)轉(zhuǎn)向燈開啟信號(hào)被激活時(shí)，則控制后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)到最大角度，并進(jìn)行變道判斷，當(dāng)轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉信號(hào)被激活時(shí)，則控制后視鏡偏轉(zhuǎn)至初始位置，

變道判斷：根據(jù)所探測(cè)到的車輛側(cè)后方的物體相對(duì)于車輛的相對(duì)位置信息和相對(duì)速度信息，來確定車輛是否可以變道，并進(jìn)行指示；

其中，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)到方向盤偏轉(zhuǎn)，則激活所述角度偏轉(zhuǎn)信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種后視鏡隨動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)根據(jù)所探測(cè)到的車輛側(cè)后方的物體相對(duì)于車輛的相對(duì)位置信息和相對(duì)速度信息計(jì)算的時(shí)間值大于設(shè)定的安全時(shí)間時(shí)，觸發(fā)指示器發(fā)出允許變道信號(hào)，當(dāng)根據(jù)所探測(cè)到的車輛側(cè)后方的物體相對(duì)于車輛的相對(duì)位置信息和相對(duì)速度信息計(jì)算的時(shí)間值小于設(shè)定的安全時(shí)間時(shí)，觸發(fā)指示器發(fā)出禁止變道信號(hào)。