[發(fā)明專利]一種基于太赫茲模塊的智能理療系統(tǒng)及理療方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710469979.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN107308547A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王重山;桂仲成;王云飛;張憲文;賀驥;楊輝;鄧勇軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海圭目機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61N5/00
• 分類號(hào): A61N5/00
• 代理公司: 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所(普通合伙)11362
• 代理人: 劉美蓮,郭防

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于太赫茲模塊的智能理療系統(tǒng)及理療方法，屬于理療設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

太赫茲波包含了頻率為0.1到10THz的電磁波。太赫茲模塊經(jīng)中醫(yī)臨床驗(yàn)證對(duì)于由于身體“陰陽(yáng)”失衡以及經(jīng)脈阻塞而引發(fā)的疾病具有明顯療效。

申請(qǐng)?zhí)枮?01310526355.X的專利申請(qǐng)公開了一種太赫茲波診療儀，通過利用探頭上的太赫茲波驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生太赫茲波，從而對(duì)使用者進(jìn)行心血管疾病的治療。但是其仍然存在以下問題：1、其通過利用探頭上的吸盤將太赫茲波發(fā)生器吸附于使用者身體上進(jìn)行疾病治療，吸附效果不好，因?yàn)楦鞣N材質(zhì)的衣服并不利于進(jìn)行吸附，而且人體不規(guī)整的有弧度的平面也不利于吸附(如胳膊)，因而直接導(dǎo)致治療效果較差；2、由于探頭、太赫茲波發(fā)生器較重，通過吸盤將整個(gè)探頭及太赫茲波發(fā)生器的重量都長(zhǎng)時(shí)間壓在使用者身上，會(huì)使使用者非常不適3、如果使用者需要對(duì)其背部某個(gè)部位進(jìn)行治療，則需要趴著進(jìn)行治療，然而一般單次治療也需要45分鐘，因此會(huì)導(dǎo)致使用者非常疲憊，用戶體驗(yàn)不好；4、如果使用者有多處需要治療，比如胳膊和腿都需要治療，那么就需要治療完胳膊再治療腿，花費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)。因此需要對(duì)現(xiàn)有的理療設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種基于太赫茲模塊的智能理療系統(tǒng)及理療方法，它可以更充分的利用太赫茲波，從兩個(gè)方向?qū)κ褂谜哌M(jìn)行理療，保證了理療效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種基于太赫茲模塊的智能理療系統(tǒng)，包括：人體臥躺系統(tǒng)和理療系統(tǒng)，所述的人體臥躺系統(tǒng)包括臥躺平臺(tái)和臥躺平臺(tái)輔助支撐塊，臥躺平臺(tái)設(shè)于臥躺平臺(tái)輔助支撐塊上；理療系統(tǒng)包括關(guān)節(jié)臂、A太赫茲模塊和B太赫茲模塊，所述的A太赫茲模塊與關(guān)節(jié)臂固定連接并設(shè)于臥躺平臺(tái)3的一側(cè)，B太赫茲模塊設(shè)于臥躺平臺(tái)下方。

所述的A太赫茲模塊和B太赫茲模塊的大小可以為394*268*20mm。

優(yōu)選的，所述的理療系統(tǒng)還包括：關(guān)節(jié)臂運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，所述的關(guān)節(jié)臂運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)于人體臥躺系統(tǒng)一側(cè)，并且關(guān)節(jié)臂運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有A導(dǎo)軌滑塊，關(guān)節(jié)臂的底座與A導(dǎo)軌滑塊固定連接；從而通過滑動(dòng)A導(dǎo)軌滑塊，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)臂在軌道上自由滑行，繼而更方便、更快速的移動(dòng)A太赫茲模塊進(jìn)行理療。

上述的關(guān)節(jié)臂運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、A導(dǎo)軌滑塊和關(guān)節(jié)臂可以只在人體臥躺系統(tǒng)的單側(cè)布置，也可以兩側(cè)均設(shè)置，當(dāng)病人身體多處部位需要理療時(shí)，則兩側(cè)的A太赫茲模塊可以同時(shí)工作同步治療，從而大大縮減了理療時(shí)間；另外，兩側(cè)都布置A太赫茲模塊，當(dāng)病人身體左側(cè)部位需要理療時(shí)則用左側(cè)的模塊，身體右側(cè)的部位需要理療時(shí)則用右側(cè)的模塊，從而可以縮短關(guān)節(jié)臂每段關(guān)節(jié)的長(zhǎng)度，使得設(shè)備使用起來(lái)更靈活也更小巧。

前述的基于太赫茲模塊的智能理療系統(tǒng)，所述的關(guān)節(jié)臂為三段關(guān)節(jié)支撐臂，各段關(guān)節(jié)之間通過阻尼鉸鏈連接；所述的三段關(guān)節(jié)支撐臂的一端與A導(dǎo)軌滑塊固定連接，另一端懸掛A太赫茲模塊。

上述系統(tǒng)中，所述的A太赫茲模塊與關(guān)節(jié)臂采用球鉸萬(wàn)向形式連接，從而保證了A導(dǎo)軌滑塊與人體的良好接觸，進(jìn)一步提高了理療的效果。

由于每個(gè)阻尼鉸鏈均能實(shí)現(xiàn)單一回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，球鉸萬(wàn)向連接可以繞球心旋轉(zhuǎn)，因此本發(fā)明的關(guān)節(jié)臂可以實(shí)現(xiàn)2～7個(gè)自由度，包括關(guān)節(jié)臂與關(guān)節(jié)臂運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌組成的支撐系統(tǒng)，同時(shí)具備移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)兩類自由度；具體的說(shuō)：關(guān)節(jié)臂末端連接A導(dǎo)軌滑塊與關(guān)節(jié)臂運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌有滑動(dòng)自由度；關(guān)節(jié)臂三處關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn)有沿著單個(gè)軸旋轉(zhuǎn)自由度；關(guān)節(jié)臂頂端與A太赫茲模塊連接處是萬(wàn)向節(jié)，沿著三個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的自由度。

本發(fā)明的關(guān)節(jié)臂采用三段關(guān)節(jié)支撐臂，不但可以模擬人手的動(dòng)作，而且3個(gè)關(guān)節(jié)是同時(shí)保證A太赫茲模塊可以覆蓋病人任意體位的最少關(guān)節(jié)數(shù)(用2關(guān)節(jié)不能滿足覆蓋區(qū)域，4關(guān)節(jié)會(huì)增加成本和安裝難度)，從而節(jié)約了系統(tǒng)成本和安裝難度。

本發(fā)明各段關(guān)節(jié)之間通過阻尼鉸鏈連接，不但可以使關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到位后固定，不需要額外鎖定，而且關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)擺位時(shí)不會(huì)過于靈活而不好控制。

前述的基于太赫茲模塊的智能理療系統(tǒng)中，所述的理療系統(tǒng)還包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與臥躺平臺(tái)輔助支撐塊固定連接；所述的導(dǎo)軌上設(shè)有B導(dǎo)軌滑塊，B導(dǎo)軌滑塊通過彈簧與B太赫茲模塊連接，使得B太赫茲模塊緊貼于臥躺平臺(tái)底部。從而可以實(shí)現(xiàn)更快速的調(diào)節(jié)B太赫茲模塊。

本發(fā)明中，所述的臥躺平臺(tái)的床面采用網(wǎng)孔織物，從而可以使得B太赫茲模塊與病人具有更好的接觸效果，進(jìn)一步保證了理療療效。