[發明專利]一種基于太赫茲模塊的智能理療系統及理療方法

在審

• 申請號: 201710469979.0
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107308547A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 王重山;桂仲成;王云飛;張憲文;賀驥;楊輝;鄧勇軍
• 申請（專利權）人: 上海圭目機器人有限公司
• 主分類號: A61N5/00
• 分類號: A61N5/00
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙)11362
• 代理人: 劉美蓮,郭防

1.一種基于太赫茲模塊的智能理療系統，其特征在于，包括：人體臥躺系統(1)和理療系統(2)，所述的人體臥躺系統(1)包括臥躺平臺(3)和臥躺平臺輔助支撐塊(4)，臥躺平臺(3)設于臥躺平臺輔助支撐塊(4)上；理療系統(2)包括關節臂(5)、A太赫茲模塊(6)和B太赫茲模塊(7)，所述的A太赫茲模塊(6)與關節臂(5)固定連接并設于臥躺平臺(3)的一側，B太赫茲模塊(7)設于臥躺平臺(3)下方。

2.根據權利要求1所述的基于太赫茲模塊的智能理療系統，其特征在于，所述的理療系統(2)還包括：關節臂運動導軌(8)，所述的關節臂運動導軌(8)設于人體臥躺系統(1)一側，并且關節臂運動導軌(8)上設有A導軌滑塊(9)，關節臂(5)的底座與A導軌滑塊(9)固定連接。

3.根據權利要求1或2所述的基于太赫茲模塊的智能理療系統，其特征在于，所述的關節臂(5)為三段關節支撐臂，各段關節之間通過阻尼鉸鏈連接。

4.根據權利要求3所述的基于太赫茲模塊的智能理療系統，其特征在于，所述的A太赫茲模塊(6)與關節臂(5)采用球鉸萬向形式連接。

5.根據權利要求1所述的基于太赫茲模塊的智能理療系統，其特征在于，所述的理療系統(2)還包括導軌(10)，導軌(10)與臥躺平臺輔助支撐塊(4)固定連接；所述的導軌(10)上設有B導軌滑塊，B導軌滑塊通過彈簧與B太赫茲模塊(7)連接，使得B太赫茲模塊(7)緊貼于臥躺平臺(3)底部。

6.根據權利要求5所述的基于太赫茲模塊的智能理療系統，其特征在于，所述的臥躺平臺(3)的床面采用網孔織物。

7.根據權利要求6所述的基于太赫茲模塊的智能理療系統，其特征在于，所述的理療系統(2)還包括拉繩(12)和把手(13)，所述的把手(13)設于B太赫茲模塊(7)的側面；拉繩(12)設于B太赫茲模塊(7)的底面并與把手(13)相連；所述的臥躺平臺輔助支撐塊(4)的上部為鏤空結構。

8.根據權利要求1所述的基于太赫茲模塊的智能理療系統，其特征在于，還包括：顯示控制系統(14)，所述的顯示控制系統(14)包括病人查看顯示屏(15)、醫生監看顯示屏(16)、控制系統(17)和環狀結構(18)，所述的環狀結構(18)設于臥躺平臺(3)的一端，病人查看顯示屏(15)設于環狀結構(18)的頂部內表面，醫生監看顯示屏(16)設于環狀結構(18)的側面；控制系統(17)分別與病人查看顯示屏(15)、醫生監看顯示屏(16)、A太赫茲模塊(6)和B太赫茲模塊(7)電連接。

9.根據權利要求8所述的基于太赫茲模塊的智能理療系統，其特征在于，所述病人查看顯示屏(15)、醫生監看顯示屏(16)與環狀結構(18)的連接處設有顯示屏轉軸(19)。

10.利用權利要求1～9任一所述的系統進行理療的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，病人平躺于臥躺平臺(3)上，手動調節關節臂(5)，將A太赫茲模塊(6)移動至病人身體需要理療的部位；將臥躺平臺(3)下方的B太赫茲模塊(7)移動至病人身體需要理療的部位；開始理療；

S2，理療過程中持續監看醫生監看顯示屏(16)，監測病人的體征狀態；

S3.根據病人的體征狀態，繼續進行理療或結束理療。