[發明專利]一種機器人

在審

• 申請號: 201710469865.6
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107116562A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 胡云青
• 申請（專利權）人: 廣東銳拓精密工業有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤其涉及一種機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，在展覽廳、餐廳等區域已開始使用機器人來招待客人。模擬人體動作的機器人不僅可以迎接客人，還可完成一些簡單的動作，如帶路、端茶倒水等。

當前的機器人連接結構較為單一，因此機器人的動作受到較大限制，導致其不能夠靈活調控，動作呆板。針對上述問題，本發明提出一種動作靈活、較接近人體動作的機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人，克服現有技術中機器人不能靈活調控的缺陷，提供一種能夠靈活調控動作的機器人。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種機器人，包括機器人主體以及與所述機器人主體連接的機器人手臂；

所述機器人主體包括底座、上身固定座以及頭部固定座；其中，所述底座內部設有主電機，所述主電機連接一個下身氣動機構，通過所述主電機，可驅動所述下身氣動機構以驅動所述底座轉動；

所述下身氣動機構連接主傳動軸，所述主傳動軸連接上身固定座；所述上身固定座連接頭部轉動馬達，所述頭部轉動馬達頂部連接頭部固定座；通過主電機驅動所述頭部轉動馬達可實現機器人頭部固定座自由轉動；

所述機器人手臂包括與所述機器人主體轉動連接的機器人肩膀，所述機器人肩膀包括第一電機，所述第一電機連接機器人后臂，通過所述第一電機可驅動所述機器人后臂旋轉；所述機器人后臂包括第二電機，所述第二電機與機器人前臂連接，通過所述第二電機可驅動所述機器人前臂擺動；所述機器人前臂包括第三電機，所述第三電機連接機械手腕，通過所述第三電機可驅動所述機械手腕旋轉。

優選的，所述下身氣動機構頂部設有支撐板，所述支撐板設有第一側驅馬達，所述第一側驅馬達一側設有第二側驅馬達；所述第一側驅馬達、所述第二側驅馬達頂部與所述上身固定座固定連接；通過所述氣動裝置驅動所述第一側驅馬達、所述第二側驅馬達，以驅動機器人上身固定座，從而使機器人上身左右擺動。

優選的，所述機器人后臂包括后臂支撐架，所述后臂壁支撐架為L型架；

所述后臂支撐架一端與所述機器人肩膀可拆卸連接，所述后臂支撐架遠離所述機器人肩膀的一端與所述機器人前臂可拆卸連接。

優選的，所述后臂支撐架一端設有第一調節槽，所述機器人肩膀通過所述第一調節槽連接所述后臂支撐架；

所述后臂支撐架遠離所述機器人肩膀一端設有第二調節槽，所述機器人前臂通過所述第二調節槽連接所述后臂支撐架。

優選的，所述第一側驅馬達連接第一側驅齒輪，所述第二側驅馬達連接第二側驅齒輪，所述支撐板連接一個從動輪；所述第一側驅齒輪和所述第二側驅齒輪對稱嚙合固定于所述從動輪的兩側。

優選的，所述上身固定座內部設有頭部氣動機構，所述頭部氣動機構頂部連接所述頭部轉動馬達，所述頭部轉動馬達連接所述頭部固定座；所述主電機通過所述頭部氣動構驅動所述頭部轉動馬達，以帶動所述頭部固定座轉動。

與現有技術相比，本發明實施例具有以下有益效果：

本發明實施例通過設置多個驅動裝置以及活動關節，實現了一種能夠靈活運動的機器人。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發明提供的機器人的結構示意圖；

圖2為圖1中機器人主體的結構示意圖；

圖3為圖1中機器人裝上外殼的結構示意圖；

圖4為部件機器人手臂的結構示意圖；

圖5為圖4中部件機器人肩膀的放大結構示意圖；

圖6為圖4中部件機器人后臂的放大結構示意圖；

圖7為圖4中部件機器人前臂的放大結構示意圖；

圖8為圖7中A部分的放大結構示意圖。