[發明專利]一種機器人

在審

• 申請號: 201710469865.6
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107116562A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 胡云青
• 申請（專利權）人: 廣東銳拓精密工業有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

1.一種機器人，其特征在于，包括機器人主體以及與所述機器人主體連接的機器人手臂；

所述機器人主體包括底座、上身固定座以及頭部固定座；其中，所述底座內部設有主電機，所述主電機連接一個下身氣動機構，通過所述主電機，可驅動所述下身氣動機構以驅動所述底座轉動；

所述下身氣動機構連接主傳動軸，所述主傳動軸連接上身固定座；所述上身固定座連接頭部轉動馬達，所述頭部轉動馬達頂部連接頭部固定座；通過主電機驅動所述頭部轉動馬達可實現機器人頭部固定座自由轉動；

所述機器人手臂包括與所述機器人主體轉動連接的機器人肩膀，所述機器人肩膀包括第一電機，所述第一電機連接機器人后臂，通過所述第一電機可驅動所述機器人后臂旋轉；所述機器人后臂包括第二電機，所述第二電機與機器人前臂連接，通過所述第二電機可驅動所述機器人前臂擺動；所述機器人前臂包括第三電機，所述第三電機連接機械手腕，通過所述第三電機可驅動所述機械手腕旋轉。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述下身氣動機構頂部設有支撐板，所述支撐板設有第一側驅馬達，所述第一側驅馬達一側設有第二側驅馬達；所述第一側驅馬達、所述第二側驅馬達頂部與所述上身固定座固定連接；通過所述氣動裝置驅動所述第一側驅馬達、所述第二側驅馬達，以驅動機器人上身固定座，從而使機器人上身左右擺動。

3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人后臂包括后臂支撐架，所述后臂支撐架為L型架；

所述后臂支撐架一端與所述機器人肩膀可拆卸連接，所述后臂支撐架遠離所述機器人肩膀的一端與所述機器人前臂可拆卸連接。

4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述后臂支撐架一端設有第一調節槽，所述機器人肩膀通過所述第一調節槽連接所述后臂支撐架；

所述后臂支撐架遠離所述機器人肩膀一端設有第二調節槽，所述機器人前臂通過所述第二調節槽連接所述后臂支撐架。

5.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述第一側驅馬達連接第一側驅齒輪，所述第二側驅馬達連接第二側驅齒輪，所述支撐板連接一個從動輪；所述第一側驅齒輪和所述第二側驅齒輪對稱嚙合固定于所述從動輪的兩側。

6.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述上身固定座內部設有頭部氣動機構，所述頭部氣動機構頂部連接所述頭部轉動馬達，所述頭部轉動馬達連接所述頭部固定座；所述主電機通過所述頭部氣動構驅動所述頭部轉動馬達，以帶動所述頭部固定座轉動。