[發(fā)明專(zhuān)利]具有自動(dòng)鎖定系統(tǒng)的激光水準(zhǔn)儀及其自動(dòng)鎖定方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710469320.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109099897A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·K·內(nèi)爾瓦提;B·塞尼卡;王苑如;陳華邦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C15/10
• 分類(lèi)號(hào): G01C15/10
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

一種具有自動(dòng)鎖定系統(tǒng)(80)的激光水準(zhǔn)儀(100)，包括：外殼；位于外殼中的擺錘體組件(50)，其包括擺錘體(10)和將擺錘體(10)支撐在外殼中使其能夠相對(duì)于外殼樞轉(zhuǎn)或擺動(dòng)的支撐子組件(20)；和位于外殼中的自動(dòng)鎖定系統(tǒng)(80)，其包括擺錘體鎖(70)和自動(dòng)控制器(60)，擺錘體鎖(70)具有鎖定狀態(tài)和未鎖定狀態(tài)，在鎖定狀態(tài)中擺錘體鎖(70)將擺錘體(10)鎖定在位并使其固定不動(dòng)，在未鎖定狀態(tài)中擺錘體鎖(70)允許擺錘體(10)移動(dòng)，當(dāng)擺錘體(10)的運(yùn)動(dòng)超出預(yù)設(shè)極限時(shí)自動(dòng)控制器(60)自動(dòng)將擺錘體鎖(70)置于鎖定狀態(tài)。本發(fā)明還涉及上述激光水準(zhǔn)儀的自動(dòng)鎖定方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及帶有自動(dòng)鎖定系統(tǒng)的激光水準(zhǔn)儀，并且涉及激光水準(zhǔn)儀的擺錘體的自動(dòng)鎖定方法。

背景技術(shù)

典型地，激光水準(zhǔn)儀用在測(cè)量領(lǐng)域或建筑領(lǐng)域中，用于測(cè)量、對(duì)準(zhǔn)或調(diào)節(jié)目標(biāo)對(duì)象的相對(duì)高度。由于利用激光水準(zhǔn)儀工具操作的特殊性，使用者完成相關(guān)的操作通常需要幾個(gè)小時(shí)或更長(zhǎng)時(shí)間，所以在該操作過(guò)程中可能需要進(jìn)行休息。

一般來(lái)說(shuō)，使用者需要關(guān)掉工具再休息。通常，使用者通過(guò)操作機(jī)械開(kāi)關(guān)來(lái)關(guān)掉工具，而操作機(jī)械開(kāi)關(guān)可能導(dǎo)致工具的位置發(fā)生移動(dòng)。當(dāng)使用者預(yù)恢復(fù)工作而重新打開(kāi)工具時(shí)，工具可能發(fā)生進(jìn)一步移動(dòng)。

然而，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員了解，對(duì)于該工具來(lái)說(shuō)，即便工具發(fā)生的是很小的移動(dòng)都可能導(dǎo)致在休息之前的操作過(guò)程中設(shè)定的基準(zhǔn)發(fā)生變化。重新設(shè)定操作基準(zhǔn)無(wú)疑會(huì)增加額外的工作時(shí)間。

另外，當(dāng)工具放置在桌面或三腳架上時(shí)，工具存在可能被撞擊的危險(xiǎn)，或者存在被不希望地推拉的危險(xiǎn)，例如被玩耍的孩子故意推拉或被成人意外推拉等。如此以來(lái)，工具可能在撞擊力、推力或拉力的作用下掉落。在上述任一情況下，激光水準(zhǔn)儀的擺錘體都可能發(fā)生不希望的擺動(dòng)或移動(dòng)，在其移動(dòng)超出特定容許范圍的情況下則可能發(fā)生破壞。

因此，希望采取一定的措施來(lái)在上述情況下在某一適當(dāng)時(shí)刻保護(hù)擺錘體并且固定擺錘體。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是在擺錘體的運(yùn)動(dòng)超出預(yù)設(shè)極限時(shí)保護(hù)擺錘體并且將擺錘體固定。

為此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種具有自動(dòng)鎖定系統(tǒng)的激光水準(zhǔn)儀，包括：外殼；位于外殼中的擺錘體組件，其包括擺錘體和將擺錘體支撐在外殼中使其能夠相對(duì)于外殼樞轉(zhuǎn)或擺動(dòng)的支撐子組件；和位于外殼中的自動(dòng)鎖定系統(tǒng)，其包括擺錘體鎖和自動(dòng)控制器，擺錘體鎖具有鎖定狀態(tài)和未鎖定狀態(tài)，在鎖定狀態(tài)中擺錘體鎖將擺錘體鎖定在位并使其固定不動(dòng)，在未鎖定狀態(tài)中擺錘體鎖允許擺錘體移動(dòng)，當(dāng)擺錘體的運(yùn)動(dòng)超出預(yù)設(shè)極限時(shí)自動(dòng)控制器自動(dòng)將擺錘體鎖置于鎖定狀態(tài)。

據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種上述激光水準(zhǔn)儀的自動(dòng)鎖定方法，包括：當(dāng)擺錘體的運(yùn)動(dòng)超出預(yù)設(shè)極限時(shí)，利用激光水準(zhǔn)儀的自動(dòng)鎖定系統(tǒng)將擺錘體鎖自動(dòng)置于鎖定狀態(tài)。

所述擺錘體的移動(dòng)可以通過(guò)OOL傳感器檢測(cè)，此時(shí)擺錘體具有兩個(gè)OOL極限，其中一個(gè)用于安裝在擺錘體中的激光發(fā)射元件發(fā)射的激光而另一個(gè)為所述預(yù)設(shè)極限。所述擺錘體的移動(dòng)可以通過(guò)MEMS傳感器檢測(cè)，所述MEMS傳感器被配置用于感測(cè)激光水準(zhǔn)儀的重力。

根據(jù)本發(fā)明的具有自動(dòng)鎖定系統(tǒng)的激光水準(zhǔn)儀，在檢測(cè)到或確定擺錘體的運(yùn)動(dòng)超出預(yù)設(shè)極限之后，能夠迅速將激光水準(zhǔn)儀的擺錘體鎖定到靜止位置。這允許激光水準(zhǔn)儀的操作能夠停工一時(shí)間段，之后再繼續(xù)，而不會(huì)丟失在操作過(guò)程中使用的基準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員通過(guò)閱讀在下面結(jié)合附圖給出的實(shí)施例的詳細(xì)描述能夠更完整地理解和認(rèn)識(shí)本發(fā)明的前述和其它方面。圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的激光水準(zhǔn)儀的示意圖，其中外殼被移除；和

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的激光水準(zhǔn)儀中的傳動(dòng)裝置和和擺錘體鎖接合的細(xì)節(jié)。

具體實(shí)施方式