[發明專利]具有自動鎖定系統的激光水準儀及其自動鎖定方法

在審

• 申請號: 201710469320.5
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN109099897A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: S·K·內爾瓦提;B·塞尼卡;王苑如;陳華邦
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C15/10
• 分類號: G01C15/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

1.一種具有自動鎖定系統(80)的激光水準儀(100)，包括：

外殼；

位于外殼中的擺錘體組件(50)，其包括擺錘體(10)和將擺錘體(10)支撐在外殼中使其能夠相對于外殼樞轉或擺動的支撐子組件(20)；和

位于外殼中的自動鎖定系統(80)，其包括擺錘體鎖(70)和自動控制器(60)，擺錘體鎖(70)具有鎖定狀態和未鎖定狀態，在鎖定狀態中擺錘體鎖(70)將擺錘體(10)鎖定在位并使其固定不動，在未鎖定狀態中擺錘體鎖(70)允許擺錘體(10)移動，當擺錘體(10)的運動超出預設極限時自動控制器(60)自動將擺錘體鎖(70)置于鎖定狀態。

2.根據權利要求1所述的激光水準儀(100)，其中，所述自動控制器(60)包括傳感器和電子裝置，傳感器檢測擺錘體(10)的運動并且當擺錘體(10)的運動超出預設極限時發送表示擺錘體(10)的運動超出預設極限的信號至電子裝置，所述電子裝置響應于接收到來自傳感器的所述信號而自動將擺錘體鎖(70)置于鎖定狀態。

3.根據權利要求2所述的激光水準儀(100)，其中，所述自動控制器(60)還包括致動器裝置(90)，所述電子裝置經由所述致動器裝置(90)將擺錘體鎖(70)置于鎖定狀態。

4.根據權利要求3所述的激光水準儀，其中，所述致動器裝置(90)包括被配置為由電子裝置控制的電機(92)和與電機(92)的輸出軸和擺錘體鎖(70)兩者都連接的傳動機構。

5.根據權利要求4所述的激光水準儀，其中，所述傳動機構包括被電機(92)的輸出軸驅動的齒輪(94)和與齒輪(94)和擺錘體鎖(70)的至少一部分(76)兩者都連接的齒條(96)。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的激光水準儀，其中，所述激光水準儀(100)還包括被配置用于將擺錘體鎖(70)從鎖定狀態解鎖至未鎖定狀態的解鎖裝置。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的激光水準儀，其中，所述擺錘體鎖(70)包括兩個鎖臂(75)，在鎖定狀態中所述兩個鎖臂(75)夾持住從擺錘體(10)向下伸出的擺錘體(10)的部分(76)并且在未鎖定狀態中所述兩個鎖臂(75)背離擺錘體(10)的所述部分(76)移動而允許擺錘體(10)自由移動。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的激光水準儀，其中，所述預設極限是6度的擺錘體(10)傾斜角。

9.根據權利要求2-8中任一項所述的激光水準儀，其中，所述傳感器包括加速度計、接觸檢測傳感器、MEMS傳感器和OOL傳感器中的至少一個。

10.一種根據權利要求1-9中任一項所述的激光水準儀的自動鎖定方法，包括：當擺錘體(10)的運動超出預設極限時，利用激光水準儀(100)的自動鎖定系統(80)將擺錘體鎖(70)自動置于鎖定狀態。

11.根據權利要求10所述的自動鎖定方法，其中，所述擺錘體(10)的移動通過OOL傳感器檢測，并且所述擺錘體(10)具有兩個OOL極限，其中一個用于安裝在擺錘體(10)中的激光發射元件發射的激光而另一個為所述預設極限。

12.根據權利要求10所述的自動鎖定方法，其中，所述擺錘體(10)的移動通過MEMS傳感器檢測，所述MEMS傳感器被配置用于感測激光水準儀(100)的重力。