[發明專利]共用驅動軸的驅動與受驅裝置及其驅動受驅裝置的方法

有效

• 申請號: 201710468422.5
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107420609B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 管文宇
• 申請（專利權）人: 上海洛瓷動力科技有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16H37/12;F16D48/06;F16D27/14
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 周建觀

一種共用驅動軸的驅動與受驅裝置及其驅動受驅裝置的方法，共用驅動軸的驅動與受驅裝置包括驅動機構、傳動器、軟軸、機架和控制系統，驅動機構包括電機和驅動軸，電機固定在機架上，所述驅動軸固定連接或嚙合連接在電機的輸出軸上，或者與電機的輸出軸制成一體，傳動器包括傳動輪、傳動器支架和第一復位元件，傳動輪活動連接在傳動器支架上，傳動器支架連接在機架上，傳動輪與驅動軸通過離合裝置傳動連接，離合裝置與控制系統電聯接，第一復位元件的一端連接在傳動輪上，另一端連接在傳動器支架或機架上，軟軸的一端連接在傳動器上，另一端連接在受驅裝置上。本發明結構簡單、成本低廉又便于安裝維護、可對受驅裝置進行遠程控制，自動化程度高。

技術領域

本發明屬于軟軸驅動技術領域，具體涉及一種共用驅動軸的驅動與受驅裝置及其驅動受驅裝置的方法。

背景技術

現有技術的受驅裝置一般采用驅動機構與受驅裝置一體式的結構，造成受驅裝置結構復雜、成本高又不便于安裝維護，對受驅裝置也不便進行遠程控制，同時，一個受驅裝置需要配置一個驅動機構，驅動機構的使用率低。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種受驅裝置結構簡單、成本低廉又便于安裝維護、可對受驅裝置進行遠程控制的共用驅動軸的驅動與受驅裝置。

為了實現上述第一目的的技術方案是：一種共用驅動軸的驅動與受驅裝置，其創新點在于：包括驅動機構、傳動器、軟軸、機架和控制系統，所述驅動機構包括電機和驅動軸，所述電機固定連接在機架上，所述驅動軸固定連接或嚙合連接在電機的輸出軸上，或者與電機的輸出軸制成一體，所述傳動器包括傳動輪、傳動器支架和第一復位元件，所述傳動輪活動連接在傳動器支架上，所述傳動器支架連接在機架上，所述傳動輪與驅動軸通過離合裝置傳動連接，所述離合裝置與控制系統電聯接，所述第一復位元件的一端連接在傳動輪上，另一端連接在傳動器支架或機架上，所述軟軸的一端連接在傳動器上，另一端連接在受驅裝置上。

所述受驅裝置包括殼體、執行部件、位置傳感器及第二復位元件，所述執行部件活動連接在殼體上，所述位置傳感器固定連接在殼體上且位置傳感器與控制系統電聯接,所述第二復位元件的一端與殼體連接，另一端與執行部件連接，所述軟軸的芯線的一端連接在傳動器的傳動輪上，另一端連接在受驅裝置的執行部件上，所述軟軸的套管的一端固定在傳動器的傳動器支架上，另一端固定在受驅裝置的殼體上。

所述執行部件為閥板，所述閥板轉動連接在殼體上，所述第二復位元件的另一端與該閥板連接。

所述執行部件為撥桿，所述殼體內還設有帶凸棱的轉盤，所述轉盤及撥桿均活動連接在殼體的中軸上，所述第二復位元件為套設在中軸上的螺旋彈簧，所述撥桿上設有可單側面接觸凸棱的撥片，所述撥片單向被限位而反向可不受限制運動，所述第二復位單元的另一端與撥桿連接。

所述執行部件為第一滑塊，所述第一滑塊滑動連接在殼體內，所述第一滑塊有第一狀態位、第二狀態位兩個狀態位，所述第二復位元件的另一端與第一滑塊連接。

所述執行部件為第二滑塊，所述第二滑塊滑動連接在殼體內，所述第二滑塊有第一狀態位、第二狀態位和第三狀態位三個狀態位，且可在不同狀態位間切換，所述第二復位元件的另一端與第二滑塊連接，所述第二滑塊還與兩個軟軸連接。

所述傳動輪套設在驅動軸上且與驅動軸同軸設置，所述離合裝置為下述三種結構之一種：

a、所述離合裝置包含電磁鐵線圈、電磁鐵閥芯及閥芯復位元件，所述電磁鐵線圈固定連接傳動輪且其輸入端與控制系統的輸出端電聯接，所述電磁鐵閥芯滑動連接在電磁鐵線圈的內孔中且能與驅動軸相抵或脫離，所述閥芯復位元件的一端連接電磁鐵閥芯，另一端連接電磁鐵線圈；

b、所述離合裝置包含密封腔體、滑塊及滑塊復位元件，所述密封腔體固定連接傳動輪且具有用于與受控制系統控制的供氣裝置連通的管道接口，所述滑塊滑動連接在密封腔的內孔中且能與驅動軸相抵或脫離，所述滑塊復位元件的一端連接滑塊，另一端連接密封腔體；