[發明專利]共用驅動軸的驅動與受驅裝置及其驅動受驅裝置的方法

有效

• 申請號: 201710468422.5
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107420609B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 管文宇
• 申請（專利權）人: 上海洛瓷動力科技有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16H37/12;F16D48/06;F16D27/14
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 周建觀

1.一種共用驅動軸的驅動與受驅裝置，其特征在于：包括驅動機構(1)、傳動器(2)、軟軸(3)、機架(4)和控制系統(6)，所述驅動機構(1)包括電機(11)和驅動軸(12)，所述電機(11)固定連接在機架(4)上，所述驅動軸(12)固定連接或嚙合連接在電機(11)的輸出軸上，或者與電機(11)的輸出軸制成一體，所述傳動器(2)包括傳動輪(21)、傳動器支架(22)和第一復位元件(23)，所述傳動輪(21)活動連接在傳動器支架(22)上，所述傳動器支架(22)連接在機架(4)上，所述傳動輪(21)與驅動軸(12)通過離合裝置(200)傳動連接，所述離合裝置(200)與控制系統(6)電聯接，所述第一復位元件(23)的一端連接在傳動輪(21)上，另一端連接在傳動器支架(22)或機架(4)上，所述軟軸(3)的一端連接在傳動器(2)上，另一端連接在受驅裝置(5)上；

所述受驅裝置(5)包括殼體(53)、執行部件(54)、位置傳感器(55)及第二復位元件(56)，所述執行部件(54)活動連接在殼體(53)上，所述位置傳感器(55)固定連接在殼體(53)上且位置傳感器(55)與控制系統(6)電聯接,所述第二復位元件(56)的一端與殼體(53)連接，另一端與執行部件(54)連接，所述軟軸(3)的芯線(31)的一端連接在傳動器(2)的傳動輪(21)上，另一端連接在受驅裝置(5)的執行部件(54)上，所述軟軸(3)的套管(32)的一端固定在傳動器(2)的傳動器支架(22)上，另一端固定在受驅裝置(5)的殼體(53)上；

所述離合裝置(200)包含第二電磁鐵(24)，所述第二電磁鐵(24)固定連接在傳動器支架(22)上且第二電磁鐵(24)與控制系統(6)電聯接，所述傳動輪(21)設有輪軸(21-9)，所述輪軸(21-9)上設有第二磁體(21-8)，所述輪軸(21-9)滑動連接在傳動器支架(22)上，所述傳動輪(21)隨輪軸(21-9)的滑動可離合地傳動連接驅動軸(12)，所述第二磁體(21-8)為永磁體或電磁鐵。

2.根據權利要求1所述的共用驅動軸的驅動與受驅裝置，其特征在于：所述執行部件(54)為閥板(57)，所述閥板(57)轉動連接在殼體(53)上，所述第二復位元件(56)的另一端與該閥板(57)連接。

3.根據權利要求1所述的共用驅動軸的驅動與受驅裝置，其特征在于：所述執行部件(54)為撥桿(59)，所述殼體(53)內還設有帶凸棱(61)的轉盤(60)，所述轉盤(60)及撥桿(59)均活動連接在殼體(53)的中軸(62)上，所述第二復位元件(56)為套設在中軸(62)上的螺旋彈簧(561)，所述撥桿(59)上設有可單側面接觸凸棱(61)的撥片(65)，所述撥片(65)單向被限位而反向可不受限制運動，所述第二復位元件(56)的另一端與撥桿(59)連接。

4.根據權利要求1所述的共用驅動軸的驅動與受驅裝置，其特征在于：所述執行部件(54)為第一滑塊(58)，所述第一滑塊(58)滑動連接在殼體(53)內，所述第一滑塊(58)有第一狀態位(54-1)、第二狀態位(54-2)兩個狀態位，所述第二復位元件(56)的另一端與第一滑塊(58)連接。

5.根據權利要求1所述的共用驅動軸的驅動與受驅裝置，其特征在于：所述執行部件(54)為第二滑塊(581)，所述第二滑塊(581)滑動連接在殼體(53)內，所述第二滑塊(581)有第一狀態位(54-1)、第二狀態位(54-2)和第三狀態位(54-3)三個狀態位，且可在不同狀態位間切換，所述第二復位元件(56)的另一端與第二滑塊(581)連接，所述第二滑塊(581)還與兩個軟軸(3)連接。