[發明專利]簡易機械手

在審

• 申請號: 201710468076.0
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107378992A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 錢萬水
• 申請（專利權）人: 蕪湖藍天工程塑膠有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/08;B65G47/90
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 鄒飛艷,張苗

技術領域

本發明涉及工業生產設備，具體地，涉及一種簡易機械手。

背景技術

在工業生產領域，無論生產過程中或者后續加工、包裝等工序都會使用到各種各樣的工具或組裝件。例如，在塑料件制造工藝過程中，每制造一個產品，操作工人都會需要重復一次取放塑料件的操作，如此往復多次會造成操作人員的身體疲勞，漸漸速度降低，影響了產品的生產效率。同時，有的加工組裝件或者加工工具放置在離操作人員較遠的位置，而取用時操作人員又需要遠距離的操作，費時費力。

為此，操作人員常常借助一些輔助工具，比如梯子、帶鉤長棍等。但是，這些工具的功能單一，結構不規范，使用起來動作反而更加笨拙，適得其反。

因此，急需要提供一種結構簡單、使用方便，能夠快捷夾持并運輸物品的簡易機械手。

發明內容

本發明的目的是提供一種簡易機械手，該簡易機械手結構簡單、使用方便，能夠快捷夾持并運輸物品，省時省力，大大減輕了操作工人的勞動強度。

為了實現上述目的，本發明提供了一種簡易機械手，該簡易機械手包括基座、延長臂、機械臂、伸縮氣缸和機械爪；其中，

延長臂的一端可拆卸地固接在基座的頂端，另一端套設在機械臂一端的外部，并且，延長臂與機械臂的連接處通過緊固螺栓固定；

伸縮氣缸內嵌固定在機械臂內部，伸縮氣缸的伸縮桿活動端沿機械臂的長度方向延伸并與置于機械臂另一端的外部的機械爪相連接；

機械爪包括至少兩根爪條，并且兩根爪條的根部分別鉸接在伸縮氣缸的伸縮桿的活動端上，中部通過彈簧連接以使得當伸縮氣缸收縮時，兩根爪條的根部縮入機械臂的另一端且頭部相互靠近；當伸縮氣缸伸展時，兩根爪條的根部伸出機械臂的另一端且頭部相互遠離。

優選地，基座包括底座和設置在底座上的升降臺，延長臂的一端可拆卸地固接在升降臺的頂端。

優選地，升降臺的頂端設有轉軸，延長臂的一端可拆卸地固接在轉軸上且轉軸能夠帶動延長臂繞升降臺的中心軸線轉動。

優選地，升降臺為能夠多級伸縮的多級氣缸。

優選地，多級氣缸為旋轉氣缸且延長臂的一端可拆卸地固接在旋轉氣缸頂端。

優選地，延長臂的一端于豎直平面內鉸接在旋轉氣缸頂端并通過限位件緊固。

優選地，兩根爪條為中段向外凸起的V形，并且V形夾角為135°。

優選地，兩根爪條的頭部接觸處分別設有橡膠夾條。

優選地，橡膠夾條的表面形成有凹凸狀鋸齒。

根據上述技術方案，本發明將延長臂的一端可拆卸地固接在基座的頂端，另一端套設在機械臂一端的外部，并通過緊固螺栓固定；這樣，通過松開和重新旋轉鎖緊緊固螺栓可以調節延長臂與機械臂組裝后的總長度，以便于靈活地根據需要調整機械手的取件范圍。再將伸縮氣缸內嵌固定在機械臂內部，伸縮氣缸的伸縮桿活動端沿機械臂的長度方向延伸并與置于機械臂另一端的外部的機械爪相連接；而機械爪包括至少兩根爪條，并且兩根爪條的根部分別鉸接在伸縮氣缸的伸縮桿的活動端上，中部通過彈簧連接，這樣當伸縮氣缸收縮時，兩根爪條的根部與機械臂的壁相互作用而縮入機械臂的另一端，而二者的頭部相互靠近，如此可以實現抓取物品；同樣的，當伸縮氣缸伸展時，擠壓的彈簧為了恢復原狀向外施加力使得兩根爪條的根部伸出機械臂的另一端，而二者的頭部相互遠離，如此就可以實現松開抓取的物品。由此可見，該簡易機械手結構簡單、使用方便，能夠快捷夾持并運輸物品，省時省力，大大減輕了操作工人的勞動強度。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是根據本發明提供的一種實施方式中的簡易機械手的結構示意圖。

附圖標記說明

1-延長臂2-機械臂

3-伸縮氣缸4-緊固螺栓

5-爪條6-底座

7-多級氣缸8-橡膠夾條

9-彈簧

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

在本發明中，在未作相反說明的情況下，“頂、底、內、外”等包含在術語中的方位詞僅代表該術語在常規使用狀態下的方位，或為本領域技術人員理解的俗稱，而不應視為對該術語的限制。