[發明專利]簡易機械手

在審

• 申請號: 201710468076.0
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107378992A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 錢萬水
• 申請（專利權）人: 蕪湖藍天工程塑膠有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/08;B65G47/90
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 鄒飛艷,張苗

1.一種簡易機械手，其特征在于，所述簡易機械手包括基座、延長臂(1)、機械臂(2)、伸縮氣缸(3)和機械爪；其中，

所述延長臂(1)的一端可拆卸地固接在所述基座的頂端，另一端套設在所述機械臂(2)一端的外部，并且，所述延長臂(1)與機械臂(2)的連接處通過緊固螺栓(4)固定；

所述伸縮氣缸(3)內嵌固定在所述機械臂(2)內部，所述伸縮氣缸(3)的伸縮桿活動端沿所述機械臂(2)的長度方向延伸并與置于所述機械臂(2)另一端的外部的所述機械爪相連接；

所述機械爪包括至少兩根爪條(5)，并且所述兩根爪條(5)的根部分別鉸接在所述伸縮氣缸(3)的伸縮桿的活動端上，中部通過彈簧(9)連接以使得當所述伸縮氣缸(3)收縮時，所述兩根爪條(5)的根部縮入所述機械臂(2)的另一端且頭部相互靠近；當所述伸縮氣缸(3)伸展時，所述兩根爪條(5)的根部伸出所述機械臂(2)的另一端且頭部相互遠離。

2.根據權利要求1所述的簡易機械手，其特征在于，所述基座包括底座(6)和設置在所述底座(6)上的升降臺，所述延長臂(1)的一端可拆卸地固接在所述升降臺的頂端。

3.根據權利要求2所述的簡易機械手，其特征在于，所述升降臺的頂端設有轉軸，所述延長臂(1)的一端可拆卸地固接在所述轉軸上且所述轉軸能夠帶動所述延長臂(1)繞所述升降臺的中心軸線轉動。

4.根據權利要求2所述的簡易機械手，其特征在于，所述升降臺為能夠多級伸縮的多級氣缸(7)。

5.根據權利要求4所述的簡易機械手，其特征在于，所述多級氣缸(7)為旋轉氣缸且所述延長臂(1)的一端可拆卸地固接在所述旋轉氣缸頂端。

6.根據權利要求5所述的簡易機械手，其特征在于，所述延長臂(1)的一端于豎直平面內鉸接在所述旋轉氣缸頂端并通過限位件緊固。

7.根據權利要求1所述的簡易機械手，其特征在于，所述兩根爪條(5)為中段向外凸起的V形，并且V形夾角為135°。

8.根據權利要求7所述的簡易機械手，其特征在于，所述兩根爪條(5)的頭部接觸處分別設有橡膠夾條(8)。

9.根據權利要求8所述的簡易機械手，其特征在于，所述橡膠夾條(8)的表面形成有凹凸狀鋸齒。