[發(fā)明專利]用于機械手上的抓取機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107378997A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 錢萬水
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽悅爾偉塑料機械有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283
• 代理人: 鄒飛艷,張苗

技術領域

本發(fā)明涉及機械手領域，具體地，涉及一種用于機械手上的抓取機構(gòu)。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手上一般都有抓取機構(gòu)，該機構(gòu)用于將待運輸?shù)奈锲酚行У刈ト」潭ㄗ。瑥亩奖氵\輸。但是現(xiàn)有技術中的機械手上的抓取機構(gòu)的固定效果差，不能穩(wěn)定地將物品固定住，從而導致運輸過程中的危險性大。

因此，提供一種在使用過程中可以有效地將物品固定住，從而便于運輸，而且安全性更高的用于機械手上的抓取機構(gòu)是本發(fā)明亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術方案，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中的機械手上的抓取機構(gòu)的固定效果差，不能穩(wěn)定地將物品固定住，從而導致運輸過程中的危險性大的問題，從而提供一種在使用過程中可以有效地將物品固定住，從而便于運輸，而且安全性更高的用于機械手上的抓取機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于機械手上的抓取機構(gòu)，所述用于機械手上的抓取機構(gòu)包括：殼體、氣缸、吸盤和固定柱；所述氣缸固定在所述殼體的內(nèi)部，所述氣缸上的活塞桿的下端穿過所述殼體與所述吸盤相連，所述殼體的上表面還設置有固定柱。

優(yōu)選地，所述用于機械手上的抓取機構(gòu)還包括：機械爪、機械爪安裝座和彈簧，所述彈簧套接在所述活塞桿上，所述機械爪安裝座固定在所述彈簧的中部，所述機械爪安裝座的四周間隔設置至少四根所述機械爪，且所述機械爪與所述機械爪安裝座之間的角度可調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述機械爪與所述機械爪安裝座之間為鉸接，所述機械爪安裝座的下表面設置有與機械爪一一對應的伸縮桿，所述伸縮桿的端部鉸接設置在所述機械爪上。

優(yōu)選地，所述機械爪的鉤體部的外側(cè)包裹有橡膠套。

優(yōu)選地，所述吸盤與所述活塞桿之間設置有拉力傳感器，所述殼體的外側(cè)面上設置有與所述拉力傳感器電性連接的顯示器。

優(yōu)選地，所述殼體的外側(cè)面上還設置有報警器，所述報警器與所述拉力傳感器電性連接的顯示器。

優(yōu)選地，所述固定柱為螺紋柱。

根據(jù)上述技術方案，本發(fā)明提供的用于機械手上的抓取機構(gòu)在使用時，調(diào)節(jié)所述氣缸，使得所述氣缸上的活塞桿沿著豎直方向伸長，驅(qū)動所述吸盤向下運動至抵靠在待運輸物體上，然后利用所述吸盤將該物體固定住，可以利用真空泵來增大所述吸盤的吸力。本發(fā)明中的抓取機構(gòu)通過所述固定柱固定在機械手上的。本發(fā)明提供的用于機械手上的抓取機構(gòu)克服現(xiàn)有技術中的機械手上的抓取機構(gòu)的固定效果差，不能穩(wěn)定地將物品固定住，從而導致運輸過程中的危險性大的問題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中提供的用于機械手上的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中提供的用于機械手上的抓取機構(gòu)上機械爪與機械爪安裝座的裝配仰視圖；

圖3是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中提供的用于機械手上的抓取機構(gòu)上機械爪與機械爪安裝座的裝配側(cè)視圖。

附圖標記說明

1殼體 2氣缸

3活塞桿 4彈簧

5機械爪安裝座 6機械爪

7吸盤 8固定柱

9伸縮桿 10鉤體部

11顯示器12報警器

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，“上、下、內(nèi)、外”等包含在術語中的方位詞僅代表該術語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或為本領域技術人員理解的俗稱，而不應視為對該術語的限制。

如圖1-3所示，本發(fā)明提供了一種用于機械手上的抓取機構(gòu)，所述用于機械手上的抓取機構(gòu)包括：殼體1、氣缸2、吸盤7和固定柱8；所述氣缸2固定在所述殼體1的內(nèi)部，所述氣缸2上的活塞桿3的下端穿過所述殼體1與所述吸盤7相連，所述殼體1的上表面還設置有固定柱8。