[發明專利]用于機械手上的抓取機構在審
| 申請號： | 201710468053.X | 申請日： | 2017-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN107378997A | 公開（公告）日： | 2017-11-24 |
| 發明（設計）人： | 錢萬水 | 申請（專利權）人： | 安徽悅爾偉塑料機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產權代理有限公司11283 | 代理人： | 鄒飛艷,張苗 |
| 地址： | 241000 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 機械 手上 抓取 機構 | ||
1.一種用于機械手上的抓取機構，其特征在于，所述用于機械手上的抓取機構包括：殼體(1)、氣缸(2)、吸盤(7)和固定柱(8)；所述氣缸(2)固定在所述殼體(1)的內部，所述氣缸(2)上的活塞桿(3)的下端穿過所述殼體(1)與所述吸盤(7)相連，所述殼體(1)的上表面還設置有固定柱(8)。
2.根據權利要求1所述的用于機械手上的抓取機構，其特征在于，所述用于機械手上的抓取機構還包括：機械爪(6)、機械爪安裝座(5)和彈簧(4)，所述彈簧(4)套接在所述活塞桿(3)上，所述機械爪安裝座(5)固定在所述彈簧(4)的中部，所述機械爪安裝座(5)的四周間隔設置至少四根所述機械爪(6)，且所述機械爪(6)與所述機械爪安裝座(5)之間的角度可調節。
3.根據權利要求2所述的用于機械手上的抓取機構，其特征在于，所述機械爪(6)與所述機械爪安裝座(5)之間為鉸接，所述機械爪安裝座(5)的下表面設置有與機械爪(6)一一對應的伸縮桿(9)，所述伸縮桿(9)的端部鉸接設置在所述機械爪(6)上。
4.根據權利要求3所述的用于機械手上的抓取機構，其特征在于，所述機械爪的鉤體部(10)的外側包裹有橡膠套。
5.根據權利要求1所述的用于機械手上的抓取機構，其特征在于，所述吸盤(7)與所述活塞桿(3)之間設置有拉力傳感器，所述殼體(1)的外側面上設置有與所述拉力傳感器電性連接的顯示器(11)。
6.根據權利要求5所述的用于機械手上的抓取機構，其特征在于，所述殼體(1)的外側面上還設置有報警器(12)，所述報警器(12)與所述拉力傳感器電性連接的顯示器(11)。
7.根據權利要求1所述的用于機械手上的抓取機構，其特征在于，所述固定柱(8)為螺紋柱。
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