[發明專利]一種經顱磁刺激治療設備

有效

• 申請號: 201710467812.0
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107149722B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 陳功;葉晶;徐鋒;馮佳林;胡廣
• 申請（專利權）人: 深圳市瀚翔生物醫療電子股份有限公司;深圳市邁步機器人科技有限公司
• 主分類號: A61N2/04
• 分類號: A61N2/04
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 歐志明

本發明適用于醫療設備技術領域，提供了一種經顱磁刺激治療設備，包括TMS線圈、支架、機械臂、控制器及定位裝置。定位裝置檢測到人體頭部與TMS線圈的位置，并將位置信息發送至控制器；控制器控制機械臂的六個驅動機構旋轉相應的角度。由于機械臂具有六個自由度，TMS線圈可以實現整個大腦腦區的刺激，定位裝置能檢測到人體頭部的準確位置，從而控制機械臂將TMS線圈精確地定位至人體頭部，減少了人工操作。當人體頭部位置發生變化時，定位裝置能實時檢測到人體頭部新的位置，將TMS線圈定位至新的位置，從而補償人體頭部運動，也可在控制器中載入不同的程序，使機械臂按照需要的軌跡運動，從而，治療過程更加規范以及精準。

技術領域

本發明屬于醫療設備技術領域，尤其涉及一種經顱磁刺激治療設備。

背景技術

據中國疾病預防控制中心精神衛生中心統計，目前我國精神疾病患者總數已超過1億，但公眾對精神疾病的知曉率不足5成，就診率更低。目前這些精神病人得到及時救治的約20％，有80％的精神病人得不到及時救治，甚至得不到最基本的救治，癥精神疾病患者人數更是高達1600萬人。根據IMS health的最新統計數據，全球精神疾病用藥已經超過360億美元，占藥品銷售總額的5％。不過，就國內而言，目前的精神疾病用藥市場規模仍相對較小，大約占醫院銷售總額的1.5％左右。我國精神病專科醫院已經超過600家，但與日益增長的精神病發病率相比，在數量和質量上與精神病患者需求之間還存在較大差距，仍有為數眾多的精神病患者不能得到專業、系統、有效的治療。

經顱磁刺激(Transcranial Magnetic Stimulation，TMS)，是一種通過脈沖磁場在局部大腦皮層中產生電流以暫時激活或抑制該皮層的技術。

對運動皮層進行TMS可以產生肌肉抽動或阻擋運動。對枕葉皮質進行刺激可以產生光幻視或忙點。TMS還可以在刺激之后的一段時間內改變大腦功能。

TMS可以治療精神分裂癥(陰性癥狀)、抑郁癥、強迫癥、躁狂癥、創傷后應激障礙(PTSD)等精神疾病。然而，TMS治療很難保持精確的定位，因為目前最常用的方法是通過視覺導航系統，人工來調節TMS線圈的位置。但是，因為單次流程一般在30分鐘以上，而且TMS線圈一般在2kg以上，因此這種方式很不實用。而把TMS線圈放在固定的支架上，則會使系統無法跟蹤需要的蹤軌跡或補償人體頭部運動。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種經顱磁刺激治療設備，旨在解決現有技術中TMS治療所存在的精確定位困難，無法跟蹤需要的軌跡以及補償人體頭部運動的問題。

本發明是這樣實現的，一種經顱磁刺激治療設備，包括

TMS線圈，

支架，

機械臂，所述機械臂包括位于所述機械臂底端的連接件、驅動所述連接件繞Z軸旋轉的第一驅動機構、驅動所述第一驅動機構繞X軸旋轉的第二驅動機構、驅動所述第二驅動機構繞Z軸旋轉的第三驅動機構、驅動所述第三驅動機構繞X軸旋轉的第四驅動機構、驅動所述第四驅動機構繞X軸旋轉的第五驅動機構以及驅動所述第五驅動機構繞Z軸旋轉的第六驅動機構；所述第六驅動機構固定于所述支架上，所述TMS線圈安裝于所述連接件上；

控制器，所述控制器用于控制所述第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構、第五驅動機構以及第六驅動機構的旋轉角度；

定位裝置，所述定位裝置檢測到人體頭部以及所述TMS線圈的位置，并將位置信息發送至所述控制器；

所述定位裝置的輸出端與所述控制器的輸入端電氣連接，所述控制器的輸出端與所述機械臂的各個驅動機構電氣連接。