[發明專利]一種內缸密封圈自動安裝裝置

有效

• 申請號: 201710467681.6
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN109093373B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 劉長勇;李建忠;齊寬寬;鞏子臣
• 申請（專利權）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及裝配技術領域，具體地說是一種內缸密封圈自動安裝裝置，包括密封圈夾具、密封圈換型機構和驅動系統，其中所述密封圈換型機構通過所述驅動系統驅動移動，所述密封圈換型機構設有可升降的密封圈推桿，在所述密封圈推桿上設有夾持密封圈的凹口，所述密封圈夾具包括氣爪和夾具體，所述夾具體內設有夾具體內筒和夾爪，在所述夾具體內筒內設有供所述密封圈推桿移動的推桿通道，裝置工作時密封圈套在所述夾具體內筒上端且一側通過所述密封圈推桿上的凹口夾持，所述密封圈通過所述密封圈推桿驅動變形縮緊，通過所述夾爪外擴張開，所述夾爪通過所述氣爪驅動張縮。本發明能夠實現內缸密封圈的自動安裝，安裝效率高，并且提高了產品質量。

技術領域

本發明涉及裝配技術領域，具體地說是一種內缸密封圈自動安裝裝置。

背景技術

密封圈可實現兩連接部件的緊密組合，機械設備、汽車零部件、家用電器、玩具等很多產品上都有應用，而密封圈的安裝也是許多產品裝配過程中必不可少的環節，密封圈的安裝質量也是判斷產品性能的重要指標。傳統內缸密封圈的安裝是通過人工安裝，安裝效率低，且安裝過程中由于操作不當易導致密封圈損壞，既增加了產品成本，也降低了產品的生產效率和產品裝配質量。

發明內容

本發明的目的在于提供一種內缸密封圈自動安裝裝置，能夠實現內缸密封圈的自動安裝，安裝效率高，并且提高了產品裝配質量。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種內缸密封圈自動安裝裝置，包括密封圈夾具、密封圈換型機構和驅動系統，其中所述密封圈換型機構通過所述驅動系統驅動移動，所述密封圈換型機構設有可升降的密封圈推桿，在所述密封圈推桿上設有夾持密封圈的凹口，所述密封圈夾具包括氣爪和夾具體，所述夾具體內設有夾具體內筒和夾爪，在所述夾具體內筒內設有供所述密封圈推桿移動的推桿通道，裝置工作時密封圈套在所述夾具體內筒上端且一側通過所述密封圈推桿上的凹口夾持，所述密封圈通過所述密封圈推桿驅動變形縮緊，所述密封圈通過所述夾爪外擴張開，所述夾爪通過所述氣爪驅動張縮。

所述密封圈換型機構包括密封圈推桿、氣缸、氣缸支架和第一導軌滑塊系統，所述氣缸支架通過所述第一導軌滑塊系統與一個底座滑動連接，并且所述氣缸支架通過所述驅動系統驅動移動，氣缸安裝在所述氣缸支架上，密封圈推桿通過所述氣缸驅動升降。

所述密封圈換型機構包括密封圈推桿和氣缸，所述密封圈推桿通過所述氣缸驅動升降，在所述密封圈推桿的自由端設有第一擋塊，所述氣缸下側設有一個氣缸下板，在所述氣缸下板的自由端設有第二擋塊，所述第一擋塊和第二擋塊之間形成所述夾持密封圈的凹口，在所述氣缸下板上設有供所述密封圈推桿升降時穿過的槽口。

密封圈壓入時，所述密封圈推桿退出缸體，氣缸下板上的第二擋塊留在缸體內，且此時密封圈推桿下降穿過所述槽口。

所述底座上設有一個快換支座，所述氣缸支架通過所述第一導軌滑塊系統與所述快換支座滑動連接，所述快換支座下側通過快換裝置與所述底座主體連接，所述密封圈夾具安裝在所述快換支座上，所述驅動系統安裝在所述底座上。

所述夾具體包括夾具體內筒、夾具體外筒、夾爪、蓋板和彈簧銷，所述夾具體內筒與所述氣爪固連，所述夾爪通過所述氣爪驅動張縮，在所述夾具體內筒外圓周壁上設有供夾爪移動的夾爪槽口，所述夾具體內筒外側設有夾具體外筒，且所述夾具體外筒一側設有供所述密封圈推桿出入的開口，所述夾具體內筒與夾具體外筒通過彈簧銷連接，在所述夾具體內筒上側設有蓋板。

裝置工作時，密封圈套在夾具體內筒上端，且所述夾具體內筒上端伸入到缸體中，所述夾具體外筒被缸體壓下。

所述夾具體內筒上端設有夾具體內筒擋塊，密封圈套在所述夾具體內筒擋塊外側。