[發明專利]一種內缸密封圈自動安裝裝置

有效

• 申請號: 201710467681.6
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN109093373B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 劉長勇;李建忠;齊寬寬;鞏子臣
• 申請（專利權）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種內缸密封圈自動安裝裝置，其特征在于：包括密封圈夾具(1)、密封圈換型機構(2)和驅動系統(18)，其中所述密封圈換型機構(2)通過所述驅動系統(18)驅動移動，所述密封圈換型機構(2)設有可升降的密封圈推桿(9)，在所述密封圈推桿(9)上設有夾持密封圈(506)的凹口，所述密封圈夾具(1)包括氣爪(4)和夾具體(5)，所述夾具體(5)內設有夾具體內筒(501)和夾爪(503)，在所述夾具體內筒(501)內設有供所述密封圈推桿(9)移動的推桿通道(5013)，裝置工作時密封圈(506)套在所述夾具體內筒(501)上端且一側通過所述密封圈推桿(9)上的凹口夾持，所述密封圈(506)通過所述密封圈推桿(9)驅動變形縮緊，所述密封圈(506)通過所述夾爪(503)外擴張開，所述夾爪(503)通過所述氣爪(4)驅動張縮；

所述密封圈換型機構(2)包括密封圈推桿(9)、氣缸(6)、氣缸支架(7)和第一導軌滑塊系統(12)，所述氣缸支架(7)通過所述第一導軌滑塊系統(12)與一個底座(3)滑動連接，并且所述氣缸支架(7)通過所述驅動系統(18)驅動移動，氣缸(6)安裝在所述氣缸支架(7)上，密封圈推桿(9)通過所述氣缸(6)驅動升降；

所述密封圈推桿(9)的自由端設有第一擋塊(901)，所述氣缸(6)下側設有一個氣缸下板(10)，在所述氣缸下板(10)的自由端設有第二擋塊(1001)，所述第一擋塊(901)和第二擋塊(1001)之間形成所述夾持密封圈(506)的凹口，在所述氣缸下板(10)上設有供所述密封圈推桿(9)升降時穿過的槽口(1002)。

2.根據權利要求1所述的內缸密封圈自動安裝裝置，其特征在于：密封圈(506)壓入時，所述密封圈推桿(9)退出缸體(17)，氣缸下板(10)上的第二擋塊(1001)留在缸體(17)內，且此時密封圈推桿(9)下降穿過所述槽口(1002)。

3.根據權利要求1所述的內缸密封圈自動安裝裝置，其特征在于：所述底座(3)上設有一個快換支座(8)，所述氣缸支架(7)通過所述第一導軌滑塊系統(12)與所述快換支座(8)滑動連接，所述快換支座(8)下側通過快換裝置(16)與所述底座(3)主體連接，所述密封圈夾具(1)安裝在所述快換支座(8)上，所述驅動系統(18)安裝在所述底座(3)上。

4.根據權利要求1所述的內缸密封圈自動安裝裝置，其特征在于：所述夾具體(5)包括夾具體內筒(501)、夾具體外筒(502)、夾爪(503)、蓋板(504)和彈簧銷(505)，所述夾具體內筒(501)與所述氣爪(4)固連，所述夾爪(503)通過所述氣爪(4)驅動張縮，在所述夾具體內筒(501)外圓周壁上設有供夾爪(503)移動的夾爪槽口(5012)，所述夾具體內筒(501)外側設有夾具體外筒(502)，且所述夾具體外筒(502)一側設有供所述密封圈推桿(9)出入的開口，所述夾具體內筒(501)與夾具體外筒(502)通過彈簧銷(505)連接，在所述夾具體內筒(501)上側設有蓋板(504)。

5.根據權利要求4所述的內缸密封圈自動安裝裝置，其特征在于：裝置工作時，密封圈(506)套在夾具體內筒(501)上端，且所述夾具體內筒(501)上端伸入到缸體(17)中，所述夾具體外筒(502)被缸體(17)壓下。

6.根據權利要求1或4所述的內缸密封圈自動安裝裝置，其特征在于：所述夾具體內筒(501)上端設有夾具體內筒擋塊(5011)，密封圈(506)套在所述夾具體內筒擋塊(5011)外側。

7.根據權利要求1所述的內缸密封圈自動安裝裝置，其特征在于：所述驅動系統(18)包括驅動電機(15)、傳動機構(19)、絲杠螺母系統(13)和第二導軌滑塊系統(14)，其中所述絲杠螺母系統(13)中的絲杠通過所述驅動電機(15)驅動旋轉，所述驅動電機(15)通過所述傳動機構(19)傳遞轉矩，所述驅動系統(18)安裝于一個底座(3)上，所述絲杠螺母系統(13)中的螺母通過所述第二導軌滑塊系統(14)與所述底座(3)滑動連接，且所述螺母與所述密封圈換型機構(2)相連。

8.根據權利要求7所述的內缸密封圈自動安裝裝置，其特征在于：所述螺母上側設有一個連接板(20)，所述連接板(20)通過一個連接桿(11)與所述密封圈換型機構(2)相連。