[發明專利]啟動馬達電磁開關的全自動檢測流水線

在審

• 申請號: 201710467505.2
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107197621A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 龔奇昊;付亮亮
• 申請（專利權）人: 寧波銘富汽車零部件有限公司
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08;G01D21/02;G01R31/327;G01M3/02;G01B21/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 柯奇君

技術領域

本發明涉及啟動馬達電磁開關的生產領域，尤其涉及一種啟動馬達電磁開關的全自動檢測流水線。

背景技術

汽車起動機電磁開關是通過將線圈通電使鐵芯移動將起動機的離合器齒輪送進發動機飛輪齒圈，當離合器齒輪與飛輪齒圈耦合后通過接觸銅片接通起動機電源，使起動機轉動，啟動發動機。目前，汽車起動機電磁開關在生產完成后需要經過氣密封測試、掛鉤尺寸測試、附加行程測試、吸合電壓測試、釋放電壓測試、線圈電流平衡試驗、磨合試驗、測觸點降壓測試和耐壓測試等一系列測試，主要在各個指標都滿足的情況下才能成為合格產品。但現有電磁開關的每個檢測步驟都是通過單個檢測機構單獨檢測，在檢測流程中，工件的轉移及拆裝占據了大量時間，從而使其檢測效率非常低下，因此急需改進。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種全自動檢測流水線，該全自動檢測流水線中各個檢測箱體沿循環送料帶順序設置，檢測時人工推動工裝定位平臺沿循環送料帶輸送，并依次經過各個數據的檢測；通過流水線檢測方式，大大提升檢測效率，提升企業出貨量，降低企業成本。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

啟動馬達電磁開關的全自動檢測流水線，包括中控機構，以及由中控機構控制驅動的傳輸機構、氣密性測試箱、掛鉤尺寸測試箱、開關蓋方向確認機構、附加行程測試箱、吸合電壓測試箱、釋放電壓測試箱、線圈電流平衡試驗箱、磨合試驗箱、測觸點降壓、耐壓測試箱和自動噴碼箱；所述傳輸機構包括循環送料帶，以及設置在循環送料帶上的工裝定位平臺；所述工裝定位平臺用于安裝固定待檢測工件，中控機構控制循環送料帶運行送料；氣密性測試箱、掛鉤尺寸測試箱、開關蓋方向確認機構、附加行程測試箱、吸合電壓測試箱、釋放電壓測試箱、線圈電流平衡試驗箱、磨合試驗箱、測觸點降壓、耐壓測試箱和自動噴碼箱沿所述循環送料帶的送料方向依次設置；并且，氣密性測試箱、掛鉤尺寸測試箱、開關蓋方向確認機構、附加行程測試箱、吸合電壓測試箱、釋放電壓測試箱、線圈電流平衡試驗箱、磨合試驗箱、測觸點降壓、耐壓測試箱和自動噴碼箱內均設有一平臺，平臺上設有檢測工位，檢測工位與循環送料帶之間通過支路傳輸帶相通，支路傳輸帶外端部可設置支路氣缸，支路氣缸的輸出端能夠驅使工裝定位平臺在支路傳輸帶上移動，用以將待檢測工件移送至檢測工位上。

作為優選，所述氣密性測試箱包括第一箱體，以及設置在第一箱體內部的氣密性測試儀和第一定位組件；所述第一定位組件包括第一升降平臺，以及驅動所述第一升降平臺升降的第一升降氣缸，以及設置在第一升降平臺上的第一定位工裝；所述第一升降平臺連接在第一升降氣缸的輸出端上，第一升降平臺處于檢測工位上方，氣密性測試儀與第一定位工裝相連接。

作為優選，所述掛鉤尺寸測試箱包括第二箱體，以及設置在第二箱體內部的第二定位組件和掛鉤測試組件；所述第二定位組件包括處于檢測工位上方的第二升降平臺，以及驅動所述第二升降平臺升降的第二升降氣缸，以及設置在第二升降平臺上的第二定位工裝，第二升降平臺連接在第二升降氣缸的輸出端上；所述掛鉤測試組件處于檢測工位下方，掛鉤測試組件包括行程氣缸，以及設置行程氣缸輸出端上的第二頂桿，以及與所述第二頂桿相聯動的第二位移傳感器；所述行程氣缸的輸出端上連接有直線軸承架，第二頂桿固定在直線軸承架上端，行程氣缸驅動所述直線軸承架沿直線軸承導軌移動，從而實現第二頂桿上下移動，在第二頂桿上下移動的過程中，第二位移傳感器被聯動并檢測第二頂桿部分行程之間的距離。

作為優選，所述開關蓋方向確認機構包括顯示器和攝像頭，攝像頭處于循環送料帶上方，攝像頭的的攝像方向豎直向下朝向循環送料帶，用于攝取工裝定位平臺上的待檢測工件俯視圖；攝像頭獲取的俯視圖被反饋至中控機構和顯示器，中控機構將該俯視圖與系統中預留的視圖進行對比，根據圖像像素分析，判斷俯視圖與系統中預留的視圖是否匹配，以此判斷待檢測工件所安裝定位的方位是否準確。