[發明專利]啟動馬達電磁開關的全自動檢測流水線

在審

• 申請號: 201710467505.2
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107197621A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 龔奇昊;付亮亮
• 申請（專利權）人: 寧波銘富汽車零部件有限公司
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08;G01D21/02;G01R31/327;G01M3/02;G01B21/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 柯奇君

1.啟動馬達電磁開關的全自動檢測流水線，包括中控機構，以及由中控機構控制驅動的傳輸機構、氣密性測試箱、掛鉤尺寸測試箱、開關蓋方向確認機構、附加行程測試箱、吸合電壓測試箱、釋放電壓測試箱、線圈電流平衡試驗箱、磨合試驗箱、測觸點降壓和耐壓測試箱；所述傳輸機構包括循環送料帶，以及設置在循環送料帶上的工裝定位平臺；所述工裝定位平臺用于安裝固定待檢測工件，中控機構控制循環送料帶運行送料；氣密性測試箱、掛鉤尺寸測試箱、開關蓋方向確認機構、附加行程測試箱、吸合電壓測試箱、釋放電壓測試箱、線圈電流平衡試驗箱、磨合試驗箱、測觸點降壓和耐壓測試箱沿所述循環送料帶的送料方向依次設置；并且，氣密性測試箱、掛鉤尺寸測試箱、開關蓋方向確認機構、附加行程測試箱、吸合電壓測試箱、釋放電壓測試箱、線圈電流平衡試驗箱、磨合試驗箱、測觸點降壓和耐壓測試箱均設有一平臺，平臺上設有檢測工位，檢測工位與循環送料帶之間通過支路傳輸帶相通，支路傳輸帶外端部可設置支路氣缸，支路氣缸的輸出端能夠驅使工裝定位平臺在支路傳輸帶上移動，用以將待檢測工件移送至檢測工位上；

所述氣密性測試箱包括第一箱體，以及設置在第一箱體內部的氣密性測試儀和第一定位組件；所述第一定位組件包括第一升降平臺，以及驅動所述第一升降平臺升降的第一升降氣缸，以及設置在第一升降平臺上的第一定位工裝；所述第一升降平臺連接在第一升降氣缸的輸出端上，第一升降平臺處于檢測工位上方，氣密性測試儀與第一定位工裝相連接；

所述掛鉤尺寸測試箱包括第二箱體，以及設置在第二箱體內部的第二定位組件和掛鉤測試組件；所述第二定位組件包括處于檢測工位上方的第二升降平臺，以及驅動所述第二升降平臺升降的第二升降氣缸，以及設置在第二升降平臺上的第二定位工裝，第二升降平臺連接在第二升降氣缸的輸出端上；所述掛鉤測試組件處于檢測工位下方，掛鉤測試組件包括行程氣缸，以及設置行程氣缸輸出端上的第二頂桿，以及與所述第二頂桿相聯動的第二位移傳感器；所述行程氣缸的輸出端上連接有直線軸承架，第二頂桿固定在直線軸承架上端，行程氣缸驅動所述直線軸承架沿直線軸承導軌移動，從而實現第二頂桿上下移動，在第二頂桿上下移動的過程中，第二位移傳感器被聯動并檢測第二頂桿部分行程之間的距離；

所述開關蓋方向確認機構包括顯示器和攝像頭，攝像頭處于循環送料帶上方，攝像頭的的攝像方向豎直向下朝向循環送料帶，用于攝取工裝定位平臺上的待檢測工件俯視圖；攝像頭獲取的俯視圖被反饋至中控機構和顯示器，中控機構將該俯視圖與系統中預留的視圖進行對比，根據圖像像素分析，判斷俯視圖與系統中預留的視圖是否匹配，以此判斷待檢測工件所安裝定位的方位是否準確；

所述附加行程測試箱包括第三箱體，以及設置在第三箱體內的第三定位組件和附加行程測試組件；所述第三定位組件包括處于檢測工位上方的第三升降平臺，以及驅動所述第三升降平臺升降的第三升降氣缸，以及設置在第三升降平臺上的第三定位工裝，第三升降平臺連接在第三升降氣缸的輸出端上，且第三定位工裝上接入信號電路；所述附加行程測試組件包括移動副，以及驅動所述移動副運動的伺服電機，以及設置在移動副上的第三頂桿，以及與所述第三頂桿相聯動的第三位移傳感器；所述移動副設置在直線軸承導軌上，伺服電機的輸出端上連接有螺桿，螺桿的桿體與移動副相嚙合，伺服電機驅動螺桿旋轉帶動移動副移動；

所述吸合電壓測試箱包括第四箱體，以及設置在第四箱體內的第四定位組件；所述第四定位組件包括處于檢測工位上方的第四升降平臺，以及驅動所述第四升降平臺升降的第四升降氣缸，以及設置在第四升降平臺上的第四定位工裝，第四升降平臺連接在第四升降氣缸的輸出端上，且第四定位工裝上接入信號電路和吸附電路；所述釋放電壓測試箱包括第五箱體，以及設置在第五箱體內的第五定位組件；所述第五定位組件包括處于檢測工位上方的第五升降平臺，以及驅動所述第五升降平臺升降的第五升降氣缸，以及設置在第五升降平臺上的第五定位工裝，第五升降平臺連接在第五升降氣缸的輸出端上，且第五定位工裝上接入信號電路和吸附電路；

所述線圈電流平衡試驗箱包括第六箱體，以及設置在第六箱體內的第六定位組件；所述第六定位組件包括處于檢測工位上方的第六升降平臺，以及驅動所述第六升降平臺升降的第六升降氣缸，以及設置在第六升降平臺上的第六定位工裝，第六升降平臺連接在第六升降氣缸的輸出端上，且第六定位工裝上接入檢測電路；所述線圈電流平衡試驗箱的檢測工位下方設有頂桿氣缸，頂桿氣缸的輸出端穿入檢測工位內；

所述磨合試驗箱包括第七箱體，以及設置在第七箱體內的第七定位組件；所述第七定位組件包括處于檢測工位上方的第七升降平臺，以及驅動所述第七升降平臺升降的第七升降氣缸，以及設置在第七升降平臺上的第七定位工裝，第七升降平臺連接在第七升降氣缸的輸出端上，且第七定位工裝上接入吸附電路和檢測電路；所述測觸點降壓包括第八箱體，以及設置在第八箱體內的第八定位組件；所述第八定位組件包括處于檢測工位上方的第八升降平臺，以及驅動所述第八升降平臺升降的第八升降氣缸，以及設置在第八升降平臺上的第八定位工裝，第八升降平臺連接在第八升降氣缸的輸出端上，且第八定位工裝上接入吸附電路和檢測電路；

所述耐壓測試箱包括第九箱體，以及設置在第九箱體內的第九定位組件；所述第九定位組件包括處于檢測工位上方的第九升降平臺，以及驅動所述第九升降平臺升降的第九升降氣缸，以及設置在第九升降平臺上的第九定位工裝，第九升降平臺連接在第九升降氣缸的輸出端上，且第九定位工裝上接入檢測電路。