[發明專利]一種機器人機殼的制造方法

在審

• 申請號: 201710467375.2
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107263542A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 陳玉興
• 申請（專利權）人: 揚州興福果機電科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人機殼制造技術領域，具體地說，尤其涉及一種機器人機殼的制造方法。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動；它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，因此，對機器人的殼體強度、硬度都具有超高的要求；現有的機器人機殼多采用傳統的鋁件制造方法進行加工，加工出的機殼硬度及抗拉強度均無法滿足使用需求，因此，迫切需要一種能夠制出高強度機器人機殼的制造方法。

發明內容

為了解決上述問題，本發明公開了一種機器人機殼的制造方法，通過這種制造方法生產的機器人機殼鋁件具有抗拉強度高、硬度高的特點。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種機器人機殼的制造方法，包括如下步驟：

(a)將鑄造鋁原料采用鋸床按規格要求進行斷料；

(b)斷料后的鋁件進行爐前處理；

(c)將鋁件放入溫度為410℃～430℃的爐膛內進行加溫；

(d)加溫后的鋁件通過熱鍛進行一次性成型得到機器人機殼鑄件；

(e)鑄件進行T6熱處理，將鑄件放入烘箱升溫至530℃～540℃并保溫 6～12小時，再將保溫后的鑄件放入溫度為60℃～100℃的水里進行冷卻，冷卻后的鑄件再次進入溫度為180℃的烘箱內保溫3～8小時；

(f)熱處理后的鑄件通過車床進行粗加工；

(g)采用四軸加工中心將鑄件按照加工要求加工成型；

(h)采用龍門加工中心對鑄件進行鉆孔、攻絲加工操作；

(i)對鑄件進行表面處理及噴涂，得到機器人機殼成品；

(j)出廠前檢驗并包裝發貨。

所述熱鍛成型采用2千噸的油壓機以5秒的速度快速成型。

所述鑄造鋁原料采用鑄鋁6061。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明采用鑄鋁6061為原料來對機器人機殼進行整體鑄造，加工精度和產品批量的一致性相對傳統制造方法要高出許多，制得的機殼硬度高、抗拉強度高，能夠滿足機器人機殼的使用要求；采用全新工藝將機器人機殼一次性成型，工藝簡單、節省加工時間及成本。

具體實施方式

下面對本發明進一步說明：

一種機器人機殼的制造方法，包括如下步驟：

(a)將鑄造鋁原料采用鋸床按規格要求進行斷料；

(b)斷料后的鋁件進行爐前處理；

(c)將鋁件放入溫度為410℃～430℃的爐膛內進行加溫；

(d)加溫后的鋁件通過熱鍛進行一次性成型得到機器人機殼鑄件；

(e)鑄件進行T6熱處理，將鑄件放入烘箱升溫至530℃～540℃并保溫6～12小時，再將保溫后的鑄件放入溫度為60℃～100℃的水里進行冷卻，冷卻后的鑄件再次進入溫度為180℃的烘箱內保溫3～8小時；

(f)熱處理后的鑄件通過車床進行粗加工；

(g)采用四軸加工中心將鑄件按照加工要求加工成型；

(h)采用龍門加工中心對鑄件進行鉆孔、攻絲加工操作；

(i)對鑄件進行表面處理及噴涂，得到機器人機殼成品；

(j)出廠前檢驗并包裝發貨。

所述熱鍛成型采用2千噸的油壓機以5秒的速度快速成型。

所述鑄造鋁原料采用鑄鋁6061。

機器人機殼為一體成型件，制造方法如下：將鑄鋁6061原料采用鋸床按規格要求進行斷料，斷料后的鋁件通過酸洗等方式進行爐前處理，處理完成后將鋁件放入溫度為420℃的爐膛內進行加溫，加溫后的鋁件通過熱鍛進行一次性成型得到機器人機殼鑄件，熱鍛成型采用2千噸的油壓機以5秒的速度快速成型，成型后的鑄件進行T6熱處理，T6熱處理過程為：將鑄件放入烘箱升溫至 520℃并保溫6～12小時，再將保溫后的鑄件放入溫度為60℃～100℃的水里進行冷卻，冷卻后的鑄件再次進入溫度為180℃的烘箱內保溫3～8小時；熱處理后的鑄件先通過車床進行粗加工，再采用四軸加工中心將鑄件按照加工要求加工成型，進而采用龍門加工中心對鑄件進行鉆孔、攻絲加工操作，最后對鑄件進行拋光、打磨及噴涂，得到機器人機殼成品，出廠前檢驗并包裝發貨。