[發明專利]一種機器人機殼的制造方法在審
| 申請號： | 201710467375.2 | 申請日： | 2017-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN107263542A | 公開（公告）日： | 2017-10-20 |
| 發明（設計）人： | 陳玉興 | 申請（專利權）人： | 揚州興福果機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 225600 江蘇省揚州市高*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 機殼 制造 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人機殼的制造方法，其特征在于：包括如下步驟：
(a)將鑄造鋁原料采用鋸床按規格要求進行斷料；
(b)斷料后的鋁件進行爐前處理；
(c)將鋁件放入溫度為410℃～430℃的爐膛內進行加溫；
(d)加溫后的鋁件通過熱鍛進行一次性成型得到機器人機殼鑄件；
(e)鑄件進行T6熱處理，將鑄件放入烘箱升溫至530℃～540℃并保溫6～12小時，再將保溫后的鑄件放入溫度為60℃～100℃的水里進行冷卻，冷卻后的鑄件再次進入溫度為180℃的烘箱內保溫3～8小時；
(f)熱處理后的鑄件通過車床進行粗加工；
(g)采用四軸加工中心將鑄件按照加工要求加工成型；
(h)采用龍門加工中心對鑄件進行鉆孔、攻絲加工操作；
(i)對鑄件進行表面處理及噴涂，得到機器人機殼成品；
(j)出廠前檢驗并包裝發貨。
2.根據權利要求1所述的一種機器人機殼的制造方法，其特征在于：所述熱鍛成型采用2千噸的油壓機以5秒的速度快速成型。
3.根據權利要求1所述的一種機器人機殼的制造方法，其特征在于：所述鑄造鋁原料采用鑄鋁6061。
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