[發明專利]一種智能導盲方法、智能導盲裝置及智能導盲系統

在審

• 申請號: 201710467105.1
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107389065A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 楊廉萍;吳海全;唐大勇;張恩勤;王如軍;曹磊;師瑞文
• 申請（專利權）人: 深圳市冠旭電子股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;A61H3/06
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 官建紅

技術領域

本發明屬于導航技術領域，尤其涉及一種智能導盲方法、智能導盲裝置及智能導盲系統。

背景技術

盲人作為社會上的一個特殊群體，需要社會給予他們更多的關愛和照顧，使他們能夠更好的獨立生活。如何安全行走，是盲人生活中面臨的最大問題。盲人一般都是依靠一根手杖，或者再帶上導盲犬出行，但是這樣的方式并不可靠，局限性很大，長時間的拄杖點地會造成人的疲勞，而且探索范圍??；導盲犬容易受外界因素的誘惑，從而誤導盲人。而其他視力障礙疾病患者如視網膜劈裂或者老年黃斑病變的患者，他們的出行也是非常不便的，由于他們大多數只能清晰的看到某一特定視覺角度的圖像，其余角度的圖像均模糊不清，這樣的情況下他們的出行是極其不安全的。

目前有多種供盲人使用的導航設備，如具有導航功能的智能手杖等導航設備，可獲取使用者周圍的環境信息并通過語音輸出進行路線引導?，F有的盲設備雖然有一定的智能性，但是對于使用者路徑選擇和當前環境的判斷并不是很準確，存在一定的誤導性和危險性，盲人的出行仍具有較大的安全隱患。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種智能導盲方法、智能導盲系統及智能頭戴設備，以解決現有導盲設備對使用者路徑選擇和當前環境的判斷并不是很準確從而導致盲人出行仍具有較大的安全隱患的問題。

本發明第一方面提供了一種智能導盲方法，包括：

接收包含目的地位置信息的用戶語音指令，根據所述用戶語音指令規劃行走路徑；

實時采集用戶根據所述行走路徑行走的過程中的實景路況圖像信息；

基于所述實景路況圖像信息，實時確定導盲模式，其中，所述導盲模式包括自動導盲模式和人工導盲模式；

基于確定的導盲模式進行實時語音導航。

本發明第二方面提供了一種智能導盲裝置，包括：

路徑規劃單元，用于接收包含目的地位置信息的用戶語音指令，根據所述用戶語音指令規劃行走路徑；

圖像信息采集單元，用于實時采集用戶根據所述行走路徑行走的過程中的實景路況圖像信息；

導盲模式確定單元，用于基于所述實景路況圖像信息，實時確定導盲模式，其中，所述導盲模式包括自動導盲模式和人工導盲模式；

語音導航單元，用于基于確定的導盲模式進行實時語音導航。

本發明第三方面提供了一種智能導盲系統，包括：

所述智能導盲頭戴設備，用于接收包含目的地位置信息的用戶語音指令，根據所述用戶語音指令規劃行走路徑；實時采集用戶根據所述行走路徑行走的過程中的實景路況圖像信息；基于所述實景路況圖像信息，實時確定導盲模式，其中，所述導盲模式包括自動導盲模式和人工導盲模式；基于確定的導盲模式進行實時語音導航。

所述智能導盲頭戴設備，還用于實時發送實景路況圖像信息與用戶的姿態信息至服務端；

服務端，用于接收所述智能導盲頭戴設備發送的實景路況圖像信息與用戶的姿態信息；

所述服務端，還用于基于所述智能導盲頭戴設備發送的實景路況圖像信息與用戶的姿態信息，發送語音導航指令至所述智能導盲頭戴設備；

所述智能導盲頭戴設備，還用于接收所述服務端發送的語音導航指令。

本發明第四方面提供了一種頭戴設備，包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上所述智能導盲方法的步驟。

本發明第五方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上所述智能導盲方法的步驟。

本發明與現有技術相比存在的有益效果是：本發明通過接收包含目的地位置信息的用戶語音指令，根據所述用戶語音指令規劃行走路徑，并采集用戶根據所述行走路徑行走的過程中的實景路況圖像信息，再基于所述實景路況圖像信息，實時確定導盲模式，其中，所述導盲模式包括自動導盲模式和人工導盲模式，可提高導航過程中對用戶當前位置環境判斷的準確性，最后基于確定的導盲模式進行實時語音導航。上述方法能夠結合自動導盲和人工導盲，通過語音實時交互進行導航，從而提高導航的準確性與盲人出行的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。