[發(fā)明專利]一種智能導(dǎo)盲方法、智能導(dǎo)盲裝置及智能導(dǎo)盲系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710467105.1
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN107389065A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊廉萍;吳海全;唐大勇;張恩勤;王如軍;曹磊;師瑞文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市冠旭電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20;A61H3/06
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所44237
• 代理人: 官建紅

1.一種智能導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述智能導(dǎo)盲方法包括：

接收包含目的地位置信息的用戶語音指令，根據(jù)所述用戶語音指令規(guī)劃行走路徑；

實(shí)時(shí)采集用戶根據(jù)所述行走路徑行走的過程中的實(shí)景路況圖像信息；

基于所述實(shí)景路況圖像信息，實(shí)時(shí)確定導(dǎo)盲模式，其中，所述導(dǎo)盲模式包括自動(dòng)導(dǎo)盲模式和人工導(dǎo)盲模式；

基于確定的導(dǎo)盲模式進(jìn)行實(shí)時(shí)語音導(dǎo)航。

2.如權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述基于所述實(shí)景路況圖像信息，實(shí)時(shí)確定導(dǎo)盲模式，包括：

基于所述實(shí)景路況圖像信息，對當(dāng)前位置的路況進(jìn)行路況分析；

確定當(dāng)前位置的路況是否屬于預(yù)設(shè)路況，其中，所述預(yù)設(shè)路況包括交叉路口和擁擠路段；

若屬于預(yù)設(shè)路況，則確定為人工導(dǎo)盲模式；

若不屬于預(yù)設(shè)路況，則確定為自動(dòng)導(dǎo)盲模式。

3.如權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)盲方法，其特征在于，當(dāng)所述智能穿戴設(shè)備處于人工導(dǎo)航模式時(shí)，所述基于確定的導(dǎo)盲模式進(jìn)行語音導(dǎo)航，包括：

獲取用戶的姿態(tài)信息；

實(shí)時(shí)發(fā)送實(shí)景路況圖像信息與所述用戶的姿態(tài)信息至服務(wù)端；

實(shí)時(shí)接收服務(wù)端發(fā)送的語音導(dǎo)航指令。

4.如權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)盲方法，其特征在于，當(dāng)所述智能穿戴設(shè)備處于自動(dòng)導(dǎo)航模式時(shí)，所述基于確定的導(dǎo)盲模式進(jìn)行語音導(dǎo)航，包括：

對所述實(shí)景路況圖像信息進(jìn)行圖像處理分析；

檢測用戶當(dāng)前的姿態(tài)信息；

基于所述實(shí)景路況圖像信息的圖像處理分析結(jié)果與所述用戶當(dāng)前的姿態(tài)信息，檢測當(dāng)前位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在障礙物；

若檢測到障礙物，則發(fā)送震動(dòng)提示用戶避讓障礙物。

5.如權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述接收包含目的地位置信息的用戶語音指令，根據(jù)所述用戶語音指令規(guī)劃行走路徑，包括：

定位用戶當(dāng)前的位置，獲取當(dāng)前位置信息；

獲取服務(wù)端的空閑率；

根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、所述目的地位置信息、所述服務(wù)端的空閑率以及當(dāng)前城市道路交通狀況，規(guī)劃并計(jì)算用戶從當(dāng)前位置到目的地位置的最優(yōu)路徑。

6.一種智能導(dǎo)盲裝置，其特征在于，所述智能導(dǎo)盲裝置包括：

路徑規(guī)劃單元，用于接收包含目的地位置信息的用戶語音指令，根據(jù)所述用戶語音指令規(guī)劃行走路徑；

圖像信息采集單元，用于實(shí)時(shí)采集用戶根據(jù)所述行走路徑行走的過程中的實(shí)景路況圖像信息；

導(dǎo)盲模式確定單元，用于基于所述實(shí)景路況圖像信息，實(shí)時(shí)確定導(dǎo)盲模式，其中，所述導(dǎo)盲模式包括自動(dòng)導(dǎo)盲模式和人工導(dǎo)盲模式；

語音導(dǎo)航單元，用于基于確定的導(dǎo)盲模式進(jìn)行實(shí)時(shí)語音導(dǎo)航。

7.如權(quán)利要求6所述的智能導(dǎo)盲裝置，其特征在于，所述導(dǎo)盲模式確定單元包括：

路況分析模塊，用于基于所述實(shí)景路況圖像信息，對當(dāng)前位置的路況進(jìn)行路況分析；

路況確定模塊，用于確定當(dāng)前位置的路況是否屬于預(yù)設(shè)路況，其中，所述預(yù)設(shè)路況包括交叉路口和擁擠路段；

人工模式確定模塊，用于若屬于預(yù)設(shè)路況，則確定為人工導(dǎo)盲模式；

自動(dòng)模式確定模塊，用于若不屬于預(yù)設(shè)路況，則確定為自動(dòng)導(dǎo)盲模式。

8.一種智能導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于，所述智能導(dǎo)盲系統(tǒng)包括：

所述智能導(dǎo)盲頭戴設(shè)備，用于接收包含目的地位置信息的用戶語音指令，根據(jù)所述用戶語音指令規(guī)劃行走路徑；實(shí)時(shí)采集用戶根據(jù)所述行走路徑行走的過程中的實(shí)景路況圖像信息；基于所述實(shí)景路況圖像信息，實(shí)時(shí)確定導(dǎo)盲模式，其中，所述導(dǎo)盲模式包括自動(dòng)導(dǎo)盲模式和人工導(dǎo)盲模式；基于確定的導(dǎo)盲模式進(jìn)行實(shí)時(shí)語音導(dǎo)航。

所述智能導(dǎo)盲頭戴設(shè)備，還用于實(shí)時(shí)發(fā)送實(shí)景路況圖像信息與用戶的姿態(tài)信息至服務(wù)端；

服務(wù)端，用于接收所述智能導(dǎo)盲頭戴設(shè)備發(fā)送的實(shí)景路況圖像信息與用戶的姿態(tài)信息；

所述服務(wù)端，還用于基于所述智能導(dǎo)盲頭戴設(shè)備發(fā)送的實(shí)景路況圖像信息與用戶的姿態(tài)信息，發(fā)送語音導(dǎo)航指令至所述智能導(dǎo)盲頭戴設(shè)備；

所述智能導(dǎo)盲頭戴設(shè)備，還用于接收所述服務(wù)端發(fā)送的語音導(dǎo)航指令。

9.一種頭戴設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述方法的步驟。