[發明專利]大幅運動隨動式五自由度適航儀

在審

• 申請號: 201710466831.1
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN109091890A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 馬鏗貴
• 申請（專利權）人: 馬鏗貴
• 主分類號: A63H27/18
• 分類號: A63H27/18;A63H29/22;A63H31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明一種大幅運動隨動式五自由度適航儀,包括主體骨架、尾部方向控制裝置、著陸機構、源動力機構以及集成遙控裝置，所述的源動力機構中包括有將所述的動力源的動力同時傳到前螺旋槳和后螺旋槳的齒輪減速離合機構；本發明實現了一個動力源同時帶動雙槳或多槳轉動，大大降低了大幅運動隨動式五自由度適航儀自身的重量，從而提高了大幅運動隨動式五自由度適航儀的機動性能和續航力。

技術領域

本發明涉及一種電動玩具,更具體地講,本發明涉及一種大幅運動隨動式五自由度適航儀。

背景技術

隨著人們對大幅運動隨動式五自由度適航儀的要求不斷提高，往往要求大幅運動隨動式五自由度適航儀具有很好的飛行性能，以增加操縱大幅運動隨動式五自由度適航儀的趣味性，對大幅運動隨動式五自由度適航儀的飛行性能影響很大的是大幅運動隨動式五自由度適航儀的重量，同軸雙槳大幅運動隨動式五自由度適航儀一般都是由兩動力源來完成動力供給的，也需要兩套動力傳動裝置，這使大幅運動隨動式五自由度適航儀大大增加了重量，因此減輕大幅運動隨動式五自由度適航儀的重量成為業界急需解決的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術所存在的缺陷而提供的既能減輕大幅運動隨動式五自由度適航儀自身重量，又能夠降低成本的大幅運動隨動式五自由度適航儀。

解決本發明技術問題所采用的技術方案是：一種大幅運動隨動式五自由度適航儀包括主體骨架、與主體骨架后方連接尾部方向控制裝置、與主體骨架下方連接用于支撐該主體骨架的著陸機構、設置于所述主體骨架上的源動力機構以及能接收外部控制信號的集成遙控裝置，所述的源動力機構包括動力源、軸套、貫穿該軸套的傳動軸、設置于傳動軸上的前螺旋槳、設置于軸套上的后螺旋槳以及將所述的動力源的動力同時傳到前螺旋槳和后螺旋槳的齒輪減速離合機構。

本發明的有益效果在于：大幅運動隨動式五自由度適航儀的動力源動力通過齒輪減速離合機構同時傳到前螺旋槳和后螺旋槳，使前螺旋槳和后螺旋槳同時反向旋轉，這樣使本發明實現了一個動力源同時帶動雙槳轉動，大大降低了大幅運動隨動式五自由度適航儀自身的重量和制造成本。

作為本發明大幅運動隨動式五自由度適航儀的優選實施方式，所述的齒輪減速離合機構包括固定于動力源輸出軸上的動力源齒輪，與該動力源齒輪嚙合且固定在所述的軸套上的主動齒輪，該主動齒輪具有行星內圈齒，至少有一個與主動齒輪行星內圈齒嚙合的行星齒輪，與所述的行星齒輪嚙合且固定于傳動軸上的中心齒輪。

作為本發明大幅運動隨動式五自由度適航儀另一優選實施方式，其還包括動態平衡裝置，所述的動態平衡裝置包括平衡桿連接頭、平衡桿以及設置于平衡桿兩端的平衡塊，所述的動態平衡裝置通過平衡桿連接頭安裝在傳動軸的上端，該動態平衡裝置大幅運動隨動式五自由度適航儀飛行時平衡其整個機體，使大幅運動隨動式五自由度適航儀更加能安全平穩飛行。

作為本發明大幅運動隨動式五自由度適航儀再一優選實施方式，其還包括轉向組件，所述的轉向組件包括安裝在軸套上的傾斜盤、舵機、連接舵機與傾斜盤的連桿、傾斜盤導向架以及連接該傾斜盤導向架和傾斜盤的連接桿，該轉向組件有效地控制大幅運動隨動式五自由度適航儀靈活轉向。

以下結合附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明一個較佳實施例的大幅運動隨動式五自由度適航儀的爆炸圖。

具體實施方式

現在參考附圖描述本發明的優選實施例。

參考圖1，本發明大幅運動隨動式五自由度適航儀包括主體骨架1、與主體骨架后方連接的尾部方向控制裝置2、與主體骨架下部連接用于支撐該主體骨架的著陸機構3、設置于所述主體骨架1上的源動力機構4、能接收外部控制信號集成遙控裝置5以及安裝在主體骨架上為用電部件提供電能的電池6。