[發明專利]大幅運動隨動式五自由度適航儀

在審

• 申請號: 201710466831.1
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN109091890A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 馬鏗貴
• 申請（專利權）人: 馬鏗貴
• 主分類號: A63H27/18
• 分類號: A63H27/18;A63H29/22;A63H31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大幅運動隨動式五自由度適航儀, 其特征在于：包括主體骨架、尾部方向控制裝置、著陸機構、源動力機構以及集成遙控裝置，所述尾部方向控制裝置連接在所述主體骨架后部，所述著陸機構連接在所述主體骨架下面，所述源動力機構以及集成遙控裝置安裝在所述主體骨架內部，所述的源動力機構包括動力源、軸套、貫穿該軸套的傳動軸、設置于傳動軸上的前螺旋槳以及設置于軸套上的后螺旋槳，及將所述的動力源的動力同時傳到前螺旋槳和后螺旋槳的齒輪減速離合機構。

2.如權利要求1所述的大幅運動隨動式五自由度適航儀，其特征在于：所述的齒輪減速離合機構包括固定于動力源輸出軸上的動力源齒輪，與該動力源齒輪嚙合且固定在所述的軸套上的主動齒輪，該主動齒輪具有行星內圈齒，至少有一個與主動齒輪行星內圈齒嚙合的行星齒輪，與所述的行星齒輪嚙合且固定于傳動軸上的中心齒輪。

3.如權利要求2所述的大幅運動隨動式五自由度適航儀，其特征在于：所述的中心齒輪上固定有行星架，所述的行星齒輪定位在該行星架上。

4.如權利要求1所述的大幅運動隨動式五自由度適航儀，其特征在于：其還包括動態平衡裝置，所述的動態平衡裝置包括平衡桿連接頭、平衡桿以及設置于平衡桿兩端的平衡塊，所述的動態平衡裝置通過平衡桿連接頭安裝在傳動軸的上端。

5.如權利要求1所述的大幅運動隨動式五自由度適航儀，其特征在于：其還包括轉向組件，所述的轉向組件包括安裝在軸套上的傾斜盤、舵機、連接舵機與傾斜盤的連桿、傾斜盤導向架以及連接該傾斜盤導向架和傾斜盤的連接桿。

6.如權利要求1所述的大幅運動隨動式五自由度適航儀，其特征在于：所述的傳動軸上還設置有前螺旋槳夾，所述的前螺旋槳通過該前螺旋槳夾固定于所述的傳動軸上，所述的軸套上設置有后螺旋槳夾，所述的后螺旋槳通過該后螺旋槳夾固定于軸套上。

7.如權利要求1所述的大幅運動隨動式五自由度適航儀，其特征在于：所述的空心管上部設置有軸承座，所述的傳動軸上部還設置有置于空心管上部軸承座內的軸承，下端設置有置于主體骨架軸承座內的定位軸承。