[發(fā)明專利]飛行控制方法、無人機(jī)及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107357305A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉新;李旭鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市易成自動駕駛技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44287
• 代理人: 胡海國

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行控制方法、無人機(jī)及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，無人機(jī)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各種專業(yè)領(lǐng)域和民用領(lǐng)域，并且隨著無人機(jī)價(jià)格的不斷降低，其應(yīng)用也必將擴(kuò)展至更廣泛的領(lǐng)域。

但是，隨著無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，問題也不斷隨之而來，例如，無人機(jī)的隨意飛行可能造成對私人空間或者一些不適宜無人機(jī)飛行的公共空間(如名航的航空區(qū)域等)的騷擾。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種飛行控制方法、無人機(jī)及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，旨在避免無人機(jī)對外界帶來的不必要騷擾。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種飛行控制方法，該飛行控制方法包括：

接收控制端發(fā)送的飛行控制指令；

在接收到所述控制端發(fā)送的飛行控制指令時，判斷執(zhí)行所述飛行控制指令后是否會進(jìn)入預(yù)設(shè)禁飛區(qū)；

在執(zhí)行所述飛行控制指令后會進(jìn)入所述預(yù)設(shè)禁飛區(qū)時，不響應(yīng)所述飛行控制指令，并丟棄所述飛行控制指令。

可選地，所述接收控制端發(fā)送的飛行控制指令的步驟之前，還包括以下步驟：

獲取并儲存禁飛區(qū)數(shù)據(jù)。

可選地，所述獲取并儲存禁飛區(qū)數(shù)據(jù)包括：

發(fā)送禁飛區(qū)數(shù)據(jù)獲取請求至預(yù)設(shè)服務(wù)器，所述禁飛區(qū)數(shù)據(jù)獲取請求攜帶有當(dāng)前所處位置的位置信息；

接收所述預(yù)設(shè)服務(wù)器返回的當(dāng)前所處位置所在區(qū)域內(nèi)的禁飛區(qū)數(shù)據(jù)；

存儲接收的禁飛區(qū)數(shù)據(jù)。

可選地，在丟棄所述飛行控制指令的同時，還執(zhí)行以下步驟：

返回提示信息至所述控制端，由所述控制端輸出所述提示信息，以提示用戶避免闖入禁飛區(qū)。

可選地，所述判斷執(zhí)行所述飛行控制指令后是否會進(jìn)入預(yù)設(shè)禁飛區(qū)的步驟之后，還包括：

在執(zhí)行所述飛行控制指令后不會進(jìn)入所述預(yù)設(shè)禁飛區(qū)時，響應(yīng)所述飛行控制指令。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供一種無人機(jī)，該無人機(jī)包括：

存儲有飛行控制程序的存儲器；

處理器，配置為執(zhí)行所述飛行控制程序以實(shí)現(xiàn)以下步驟:

接收控制端發(fā)送的飛行控制指令；

在接收到所述控制端發(fā)送的飛行控制指令時，判斷執(zhí)行所述飛行控制指令后是否會進(jìn)入預(yù)設(shè)禁飛區(qū)；

在執(zhí)行所述飛行控制指令后會進(jìn)入所述預(yù)設(shè)禁飛區(qū)時，不響應(yīng)所述飛行控制指令，并丟棄所述飛行控制指令。

可選地，所述處理器執(zhí)行所述飛行控制程序時，還執(zhí)行以下步驟：

發(fā)送禁飛區(qū)數(shù)據(jù)獲取請求至預(yù)設(shè)服務(wù)器，所述禁飛區(qū)數(shù)據(jù)獲取請求攜帶有當(dāng)前所處位置的位置信息；

接收所述預(yù)設(shè)服務(wù)器返回的當(dāng)前所處位置所在區(qū)域內(nèi)的禁飛區(qū)數(shù)據(jù)；

存儲接收的禁飛區(qū)數(shù)據(jù)。

可選地，所述處理器執(zhí)行所述飛行控制程序時，還執(zhí)行以下步驟：

返回提示信息至所述控制端，由所述控制端輸出所述提示信息，以提示用戶避免闖入禁飛區(qū)。

可選地，所述處理器執(zhí)行所述飛行控制程序時，還執(zhí)行以下步驟：

在執(zhí)行所述飛行控制指令后不會進(jìn)入所述預(yù)設(shè)禁飛區(qū)時，響應(yīng)所述飛行控制指令。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有飛行控制程序，所述飛行控制程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)以下步驟：

接收控制端發(fā)送的飛行控制指令；

在接收到所述控制端發(fā)送的飛行控制指令時，判斷執(zhí)行所述飛行控制指令后是否會進(jìn)入預(yù)設(shè)禁飛區(qū)；

在執(zhí)行所述飛行控制指令后會進(jìn)入所述預(yù)設(shè)禁飛區(qū)時，不響應(yīng)所述飛行控制指令，并丟棄所述飛行控制指令。

本發(fā)明通過接收控制端發(fā)送的飛行控制指令；并在接收到所述控制端發(fā)送的飛行控制指令時，判斷執(zhí)行所述飛行控制指令后是否會進(jìn)入預(yù)設(shè)禁飛區(qū)；若執(zhí)行所述飛行控制指令后會進(jìn)入所述預(yù)設(shè)禁飛區(qū)，則不響應(yīng)所述飛行控制指令，并丟棄所述飛行控制指令。通過這種方式，能夠避免無人機(jī)闖入禁飛區(qū)，從而避免無人機(jī)對外界帶來的不必要騷擾。

附圖說明

圖1為本發(fā)明無人機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明無人機(jī)的形態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明飛行控制方法第一實(shí)施例的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明飛行控制方法第三實(shí)施例中控制端輸出提示信息的示例圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。