[發(fā)明專(zhuān)利]飛行控制方法、無(wú)人機(jī)及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710466540.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107357305A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉新;李旭鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市易成自動(dòng)駕駛技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44287
• 代理人: 胡海國(guó)

1.一種飛行控制方法，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述飛行控制方法包括以下步驟：

接收控制端發(fā)送的飛行控制指令；

在接收到所述控制端發(fā)送的飛行控制指令時(shí)，判斷執(zhí)行所述飛行控制指令后是否會(huì)進(jìn)入預(yù)設(shè)禁飛區(qū)；

在執(zhí)行所述飛行控制指令后會(huì)進(jìn)入所述預(yù)設(shè)禁飛區(qū)時(shí)，不響應(yīng)所述飛行控制指令，并丟棄所述飛行控制指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行控制方法，其特征在于，所述接收控制端發(fā)送的飛行控制指令的步驟之前，還包括以下步驟：

獲取并儲(chǔ)存禁飛區(qū)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行控制方法，其特征在于，所述獲取并儲(chǔ)存禁飛區(qū)數(shù)據(jù)包括：

發(fā)送禁飛區(qū)數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求至預(yù)設(shè)服務(wù)器，所述禁飛區(qū)數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求攜帶有當(dāng)前所處位置的位置信息；

接收所述預(yù)設(shè)服務(wù)器返回的當(dāng)前所處位置所在區(qū)域內(nèi)的禁飛區(qū)數(shù)據(jù)；

存儲(chǔ)接收的禁飛區(qū)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行控制方法，其特征在于，在丟棄所述飛行控制指令的同時(shí)，還執(zhí)行以下步驟：

返回提示信息至所述控制端，由所述控制端輸出所述提示信息，以提示用戶(hù)避免闖入禁飛區(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行控制方法，其特征在于，所述判斷執(zhí)行所述飛行控制指令后是否會(huì)進(jìn)入預(yù)設(shè)禁飛區(qū)的步驟之后，還包括：

在執(zhí)行所述飛行控制指令后不會(huì)進(jìn)入所述預(yù)設(shè)禁飛區(qū)時(shí)，響應(yīng)所述飛行控制指令。

6.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括：

存儲(chǔ)有飛行控制程序的存儲(chǔ)器；

處理器，配置為執(zhí)行所述飛行控制程序以實(shí)現(xiàn)以下步驟:

接收控制端發(fā)送的飛行控制指令；

在接收到所述控制端發(fā)送的飛行控制指令時(shí)，判斷執(zhí)行所述飛行控制指令后是否會(huì)進(jìn)入預(yù)設(shè)禁飛區(qū)；

在執(zhí)行所述飛行控制指令后會(huì)進(jìn)入所述預(yù)設(shè)禁飛區(qū)時(shí)，不響應(yīng)所述飛行控制指令，并丟棄所述飛行控制指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述飛行控制程序時(shí)，還執(zhí)行以下步驟：

發(fā)送禁飛區(qū)數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求至預(yù)設(shè)服務(wù)器，所述禁飛區(qū)數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求攜帶有當(dāng)前所處位置的位置信息；

接收所述預(yù)設(shè)服務(wù)器返回的當(dāng)前所處位置所在區(qū)域內(nèi)的禁飛區(qū)數(shù)據(jù)；

存儲(chǔ)接收的禁飛區(qū)數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述飛行控制程序時(shí)，還執(zhí)行以下步驟：

返回提示信息至所述控制端，由所述控制端輸出所述提示信息，以提示用戶(hù)避免闖入禁飛區(qū)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述飛行控制程序時(shí)，還執(zhí)行以下步驟：

在執(zhí)行所述飛行控制指令后不會(huì)進(jìn)入所述預(yù)設(shè)禁飛區(qū)時(shí)，響應(yīng)所述飛行控制指令。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有飛行控制程序，所述飛行控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

接收控制端發(fā)送的飛行控制指令；

在接收到所述控制端發(fā)送的飛行控制指令時(shí)，判斷執(zhí)行所述飛行控制指令后是否會(huì)進(jìn)入預(yù)設(shè)禁飛區(qū)；

在執(zhí)行所述飛行控制指令后會(huì)進(jìn)入所述預(yù)設(shè)禁飛區(qū)時(shí)，不響應(yīng)所述飛行控制指令，并丟棄所述飛行控制指令。