[發明專利]一種蝸桿驅動機械手爪

在審

• 申請號: 201710465772.6
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107030725A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 元祺龍;盧清華
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 王國標

1.一種蝸桿驅動機械手爪，包括基架(3)、基架(3)上設有驅動模塊(1)，其特征在于：驅動模塊(1)與豎直的蝸桿(2)傳動連接，以蝸桿(2)的軸心為基點圓形陣列有至少兩個爪指組件，爪指組件包括固定在基架(3)上的基礎部(4)，基礎部(4)上設有間隔設置的第一轉軸(51)、第二轉軸(52)，第一轉軸(51)上設有第一連桿(61)，第二轉軸(52)上設有第二連桿(62)，第一連桿(61)上設有第一轉軸(51)間隔設置的第四轉軸(54)，第二連桿(62)上設有第二轉軸(52)間隔設置的第三轉軸(53)，第三轉軸(53)和第四轉軸(54)用連動桿(63)連接，第一轉軸(51)、第二轉軸(52)、第三轉軸(53)、第四轉軸(54)依次位于平行四邊形的四個角點上，基礎部(4)上還設有與蝸桿(2)傳動連接的蝸輪(7)，蝸輪(7)與第一連桿(61)/第二連桿(62)連接，使得蝸輪(7)可驅動第一連桿(61)/第二連桿(62)繞第一轉軸(51)/第二轉軸(52)轉動，連動桿(63)上設有指部(631)，指部(631)上設有裝夾面。

2.根據權利要求1所述的一種蝸桿驅動機械手爪，其特征在于：指部(631)上設有壓力傳感器(8)。

3.根據權利要求1所述的一種蝸桿驅動機械手爪，其特征在于：爪指組件為三個。

4.根據權利要求1所述的一種蝸桿驅動機械手爪，其特征在于：裝夾面與蝸桿(2)的轉軸平行。

5.根據權利要求1所述的一種蝸桿驅動機械手爪，其特征在于：蝸輪(7)設在第一轉軸(51)/第二轉軸(52)上。

6.根據權利要求5所述的一種蝸桿驅動機械手爪，其特征在于：蝸輪(7)與第一連桿(61)/第二連桿(62)固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種蝸桿驅動機械手爪，其特征在于：驅動模塊(1)為步進電機。

8.根據權利要求1所述的一種蝸桿驅動機械手爪，其特征在于：驅動模塊(1)與裝載有控制程序的單片機連接。