[發(fā)明專利]無動力外骨骼

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710465110.9
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107263443B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯昭正;袁浩洋
• 申請（專利權(quán)）人: 侯昭正
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種無動力外骨骼，其特征在于，包括：

外骨骼本體(100)，所述外骨骼本體(100)具有外骨骼本體的第一側(cè)面(1001)，

設(shè)置于外骨骼本體的第一側(cè)面(1001)上的可伸縮部件(200)，所述可伸縮部件(200)具有可伸縮部件的第一端(2001)和可伸縮部件的第二端(2002)；以及

設(shè)置于所述外骨骼本體的第一側(cè)面(1001)上、并且具有通槽(3003)的連接桿(300)，所述連接桿(300)具有連接桿的第一端(3001)和連接桿的第二端(3002)，

其中，

所述可伸縮部件的第一端(2001)轉(zhuǎn)動連接在所述外骨骼本體的第一側(cè)面(1001)上，

所述可伸縮部件的第二端(2002)與所述連接桿的第一端(3001)固定連接，

所述連接桿(300)通過所述通槽(3003)和第一緊固部件(400)配合與所述外骨骼本體(100)呈可滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動力外骨骼，其特征在于，所述可伸縮部件(200)為第一彈簧、氣動缸(500)或減震器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無動力外骨骼，其特征在于，所述第一彈簧為螺旋彈簧；

所述氣動缸(500)包括：

轉(zhuǎn)動連接在所述外骨骼本體的第一側(cè)面(1001)上的第一筒體(5001)，

設(shè)置于所述第一筒體(5001)內(nèi)、并相對于所述第一筒體(5001)可滑動的第一活塞(5002)，以及

設(shè)置于所述第一活塞(5002)上、并與所述連接桿的第一端(3001)固定連接的第一活塞桿(5003)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無動力外骨骼，其特征在于，所述減震器為第一阻尼彈簧減震器(600)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無動力外骨骼，其特征在于，所述第一阻尼彈簧減震器(600)包括：

轉(zhuǎn)動連接在所述外骨骼本體的第一側(cè)面(1001)上的第二筒體(6001)，

設(shè)置于所述第二筒體(6001)內(nèi)、并相對于所述第二筒體(6001)可滑動的第二活塞(6002)，

設(shè)置于所述第二活塞(6002)上的、并與所述連接桿的第一端(3001)固定連接的第二活塞桿(6003)，

套設(shè)在所述第二筒體(6001)上的第二彈簧(6004)，所述第二彈簧的第一端(60041)可抵靠在所述第二筒體(6001)的底面(60011)上，所述第二彈簧的第二端(60042)可抵靠在所述第二活塞桿(6003)上，以及

與所述第二筒體(6001)連通的具有第三活塞(6006)的第三筒體(6005)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無動力外骨骼，其特征在于，所述第一阻尼彈簧減震器(600)還包括：設(shè)置于所述第二筒體(6001)與所述第三筒體(6005)之間的閥門(6007)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無動力外骨骼，其特征在于，

在所述第二筒體(6001)上設(shè)置有外螺紋(60012)，

所述第一阻尼彈簧減震器(600)還包括：與所述外螺紋(60012)配合的第一螺母(6008)，

其中，所述第二彈簧的第一端(60041)可抵靠在所述第一螺母(6008)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動力外骨骼，其特征在于，所述外骨骼本體(100)包括：

第一支撐結(jié)構(gòu)(1002)，

位于所述第一支撐結(jié)構(gòu)(1002)下方、并與所述第一支撐結(jié)構(gòu)(1002)可旋轉(zhuǎn)地連接的第二支撐結(jié)構(gòu)(1003)。