[發(fā)明專利]無動力外骨骼

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710465110.9
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107263443B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯昭正;袁浩洋
• 申請（專利權(quán)）人: 侯昭正
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

本發(fā)明公開了一種無動力外骨骼。該無動力外骨骼包括：外骨骼本體，其具有外骨骼本體的第一側(cè)面，設(shè)置于外骨骼本體的第一側(cè)面上的可伸縮部件，其具有可伸縮部件的第一端和可伸縮部件的第二端；以及設(shè)置于外骨骼本體的第一側(cè)面上、并且具有通槽的連接桿，其具有連接桿的第一端和連接桿的第二端，其中，可伸縮部件的第一端固定連接在外骨骼本體的第一側(cè)面上，可伸縮部件的第二端與連接桿的第一端固定連接，連接桿通過通槽和第一緊固部件配合與外骨骼本體呈可滑動連接。該無動力外骨骼可輔助使用者運動，減輕使用者行走時膝關(guān)節(jié)受力，對膝關(guān)節(jié)具有保護(hù)作用，并且還可以通過調(diào)整第一緊固部件與通槽的相對位置，調(diào)節(jié)無動力外骨骼對使用者的作用力大小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無動力外骨骼。

背景技術(shù)

外骨骼是直接裝備在人體上的非侵入式機械裝置。使用者將其穿戴在身上后，外骨骼可以起到支撐人體、輔助人體運動、以及減輕負(fù)載重量的作用。外骨骼按其工作方式是否使用能源，可以分為有動力外骨骼和無動力外骨骼。

有動力外骨骼需要提供動力的能源，如電池等儲能裝置，同時還要配備傳感器、控制器和電機完成支撐人體，并輔助人體運動的功能。由于需要續(xù)航能力強的電池、傳感器以及控制器等，通常有動力外骨骼的價格比較昂貴，并且維修費用高，不利于廣泛推廣。

無動力外骨骼通過人體在運動過程中儲能，不需要額外的能源提供動力，相對于有動力外骨骼，無動力外骨骼價格便宜，維護(hù)費用低廉，適于廣大行動不利的患者使用。

專利文獻(xiàn)CN 202036370 U公開了一種背包內(nèi)嵌式無動力機械外骨骼。該背包內(nèi)嵌式無動力機械外骨骼本實用新型主要由上肢結(jié)構(gòu)和下肢結(jié)構(gòu)所組成，如圖1所示，上肢結(jié)構(gòu)包括有兩根背帶2的雙肩背包1、兩個條形口袋3、上肢金屬支撐桿4；下肢結(jié)構(gòu)包括大腿金屬桿6、腿部捆扎帶7、膝蓋處螺栓8、小腿金屬桿9、彈簧10、腳踝處螺栓11、足部捆扎帶12和足型橡膠鞋底13，以及連接上肢結(jié)構(gòu)和下肢結(jié)構(gòu)的軟管5；上肢結(jié)構(gòu)中兩個條形口袋3縫制在雙肩背包1內(nèi)靠近背帶2一側(cè)，該條形口袋上端封住，下端開口，該條形口袋下端口下的背包底部開有兩個洞；上肢支撐金屬桿塞入其中，并且上肢支撐桿的下端伸出洞口(可伸出約5cm)。下肢結(jié)構(gòu)中大腿金屬桿6和小腿金屬桿9用膝蓋處螺栓8連接，大腿金屬桿在上，小腿金屬桿在下，形成兩對大小腿金屬桿；腿部捆扎帶7連接在大腿金屬桿底部，用于與人的膝蓋固定連接；兩根彈簧10的兩端分別固定連接在兩根大腿金屬桿6和小腿金屬桿9的中部，使用時彈簧可根據(jù)人腿邁步情況進(jìn)行壓縮和伸長。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：

上述專利文獻(xiàn)CN 202036370 U中，背包內(nèi)嵌式無動力機械外骨骼中的兩個彈簧10的兩端分別固定連接在兩根大腿金屬桿6和小腿金屬桿9的中部，其彈性強度不可調(diào)節(jié)，使得該背包內(nèi)嵌式無動力機械外骨骼不能根據(jù)使用者的需求變換運動模式。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可變換運動模式的無動力外骨骼。技術(shù)方案如下：

一方面，本發(fā)明實施例提供的無動力外骨骼，包括：

外骨骼本體，所述外骨骼本體具有外骨骼本體的第一側(cè)面，

設(shè)置于外骨骼本體的第一側(cè)面上的可伸縮部件，所述可伸縮部件具有可伸縮部件的第一端和可伸縮部件的第二端；以及

設(shè)置于所述外骨骼本體的第一側(cè)面上、并且具有通槽的連接桿，所述連接桿具有連接桿的第一端和連接桿的第二端，

其中，

所述可伸縮部件的第一端固定連接在所述外骨骼本體的第一側(cè)面上，

所述可伸縮部件的第二端與所述連接桿的第一端固定連接，

所述連接桿通過所述通槽和第一緊固部件配合與所述外骨骼本體呈可滑動連接。