[發(fā)明專利]一種節(jié)能環(huán)保型上料機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710464134.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN107097230A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州誠晟信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種節(jié)能環(huán)保型上料機(jī)器人，其特征在于：包括：運(yùn)輸臺(tái)（1），所述運(yùn)輸臺(tái)（1）上設(shè)有一組產(chǎn)品放置區(qū)和用于調(diào)整產(chǎn)品位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)（2），所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)（2）中設(shè)有機(jī)械臂（21），所述機(jī)械臂（21）設(shè)于運(yùn)輸臺(tái)（1）的兩側(cè)，且所述機(jī)械臂（21）上設(shè)有上料機(jī)械手（22），所述運(yùn)輸臺(tái)（1）上設(shè)有產(chǎn)品檢測裝置（3），其中，所述產(chǎn)品檢測裝置（3）中設(shè)有外觀檢測機(jī)構(gòu)（31）、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)（32）和性能檢測機(jī)構(gòu)（33），所述運(yùn)輸臺(tái)（1）、機(jī)械臂（2）、上料機(jī)械手（22）以及產(chǎn)品檢測裝置（3）均與控制裝置（4）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能環(huán)保型上料機(jī)器人，其特征在于：所述上料機(jī)械手（22）中設(shè)有關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)間采用活動(dòng)連接，且所述上料機(jī)械手（22）上設(shè)有防護(hù)層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能環(huán)保型上料機(jī)器人，其特征在于：所述運(yùn)輸臺(tái)（1）上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5），所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）的前工位和后工位上均設(shè)有一組產(chǎn)品檢測裝置（3）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的節(jié)能環(huán)保型上料機(jī)器人，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）中設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能環(huán)保型上料機(jī)器人，其特征在于：所述運(yùn)輸臺(tái)（1）的靠近加工位的入口處設(shè)有檢核裝置（6），所述檢核裝置（6）中設(shè)有攝像頭，所述攝像頭與控制裝置（4）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能環(huán)保型上料機(jī)器人，其特征在于：所述控制裝置（4）中設(shè)有運(yùn)輸控制模塊、位置調(diào)整控制模塊、檢測控制模塊、翻轉(zhuǎn)控制模塊和控制器模塊，其中，所述位置調(diào)整控制模塊中設(shè)有機(jī)械臂控制模塊和上料機(jī)械手控制模塊，所述檢測控制模塊中設(shè)有外觀檢測控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊，所述運(yùn)輸控制模塊與運(yùn)輸臺(tái)（1）連接，所述位置調(diào)整控制模塊中設(shè)有機(jī)械臂控制模塊和上料機(jī)械手控制模塊分別與機(jī)械臂（21）和上料機(jī)械手（22）連接，所述檢測控制模塊中設(shè)有外觀檢測控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊分別與所述產(chǎn)品檢測裝置（3）中的外觀檢測機(jī)構(gòu)（31）、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)（32）和性能檢測機(jī)構(gòu)（33）連接，所述翻轉(zhuǎn)控制模塊與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）連接，所述運(yùn)輸控制模塊、位置調(diào)整控制模塊、檢測控制模塊以及翻轉(zhuǎn)控制模塊均與控制器模塊連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的節(jié)能環(huán)保型上料機(jī)器人，其特征在于：所述控制器模塊中設(shè)有運(yùn)輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測控制單元、翻轉(zhuǎn)控制單元和控制器，其中，所述位置調(diào)整控制單元中設(shè)有機(jī)械臂控制單元和上料機(jī)械手控制單元，所述檢測控制單元中設(shè)有外觀檢測控制單元、區(qū)域檢查控制單元和性能檢測控制單元，所述運(yùn)輸控制單元與運(yùn)輸控制模塊連接，所述位置調(diào)整控制單元中設(shè)有機(jī)械臂控制單元和上料機(jī)械手控制單元分別與機(jī)械臂控制模塊和上料機(jī)械手控制模塊連接，所述檢測控制單元中的外觀檢測控制單元、區(qū)域檢查控制單元和性能檢測控制單元分別與外觀檢測控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊連接，所述翻轉(zhuǎn)控制單元與翻轉(zhuǎn)控制模塊連接，所述運(yùn)輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測控制單元以及翻轉(zhuǎn)控制單元均與控制器連接。