[發明專利]一種節能環保型上料機器人

在審

• 申請號: 201710464134.2
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107097230A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 夏建
• 申請（專利權）人: 蘇州誠晟信息技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

技術領域

本發明屬于智能加工領域，特別涉及一種節能環保型上料機器人。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，無論是人們的生活還是企業的生產，大多都實現了智能化和現代化，特別是企業的生產，人工手動勞動已經滿足不了當前社會發展的需求，大多數的企業都采用機械化、自動化生產，然而當前的生產線上雖然能夠實現加工的自動化，但是其上料大多數還得人工，特別是對零部件的加工，其在上料過程中，經常會出現產品在運輸線上任意的位置，這樣在加工的過程中很容易因產品不在放置區造成加工錯位問題，這樣不僅造成資源浪費，同時還降低產品加工的良品率，造成生產成本的增加。

發明內容

發明目的：為了克服以上不足，本發明的目的是提供一種節能環保型上料機器人，其結構簡單，設計合理，易于生產，自動化程度高，減少人工勞動量，提高了工作效率。

技術方案：為了實現上述目的，本發明提供了一種節能環保型上料機器人，包括：運輸臺，所述運輸臺上設有一組產品放置區和用于調整產品位置的位置調整機構，所述位置調整機構中設有機械臂，所述機械臂設于運輸臺的兩側，且所述機械臂上設有上料機械手，所述運輸臺上設有產品檢測裝置，其中，所述產品檢測裝置中設有外觀檢測機構、區域檢查機構和性能檢測機構，所述運輸臺、機械臂、上料機械手以及產品檢測裝置均與控制裝置連接。

本發明中所述的一種節能環保型上料機器人，通過產品檢測裝置對產品的位置信息進行檢測，然后看其是否在正常的區域內，一旦其超出了產品的放置區域，那么將通過機械臂上的上料機械手對其進行調整，讓其進入產品放置區，從而對其起到了很好的定位功能，避免其產生錯誤問題，有效的提高其產品加工的質量，確保產品在產品放置區域，避免出現產品移位造成加工錯位現象；與此同時，還設置了性能檢測機構，對待加工產品的指標性能進行檢測，不合格將無法進入后續工序，避免其對后續加工資源的占用，從而起到了很好的節能環保的效果。

本發明中所述上料機械手中設有關節，所述關節間采用活動連接，且所述上料機械手上設有防護層，能夠有效的放置機械手對產品造成影響，對兩者都起到一定的防護效果。

本發明中所述運輸臺上設有翻轉機構，所述翻轉機構的前工位和后工位上均設有一組產品檢測裝置；對產品進行翻轉能夠有效的對其另一面的外觀進行檢測，同時也對其起到了抗壓測試的目的。

本發明中所述翻轉機構中設有翻轉臺，所述翻轉臺上設有防護機構，防護機構的設置，能夠有效的避免翻轉過程中產品掉落，提高其生產的穩定性。

本發明中所述運輸臺的靠近加工位的入口處設有檢核裝置，所述檢核裝置中設有攝像頭，所述攝像頭與控制裝置連接。

本發明中所述控制裝置中設有運輸控制模塊、位置調整控制模塊、檢測控制模塊、翻轉控制模塊和控制器模塊，其中，所述位置調整控制模塊中設有機械臂控制模塊和上料機械手控制模塊，所述檢測控制模塊中設有外觀檢測控制模塊、區域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊，所述運輸控制模塊與運輸臺連接，所述位置調整控制模塊中設有機械臂控制模塊和上料機械手控制模塊分別與機械臂和上料機械手連接，所述檢測控制模塊中設有外觀檢測控制模塊、區域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊分別與所述產品檢測裝置中的外觀檢測機構、區域檢查機構和性能檢測機構連接，所述翻轉控制模塊與翻轉機構連接，所述運輸控制模塊、位置調整控制模塊、檢測控制模塊以及翻轉控制模塊均與控制器模塊連接。

本發明中所述控制器模塊中設有運輸控制單元、位置調整控制單元、檢測控制單元、翻轉控制單元和控制器，其中，所述位置調整控制單元中設有機械臂控制單元和上料機械手控制單元，所述檢測控制單元中設有外觀檢測控制單元、區域檢查控制單元和性能檢測控制單元，所述運輸控制單元與運輸控制模塊連接，所述位置調整控制單元中設有機械臂控制單元和上料機械手控制單元分別與機械臂控制模塊和上料機械手控制模塊連接，所述檢測控制單元中的外觀檢測控制單元、區域檢查控制單元和性能檢測控制單元分別與外觀檢測控制模塊、區域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊連接，所述翻轉控制單元與翻轉控制模塊連接，所述運輸控制單元、位置調整控制單元、檢測控制單元以及翻轉控制單元均與控制器連接。

上述技術方案可以看出，本發明具有如下有益效果：