[發明專利]用于運行控制器的方法

有效

• 申請號: 201710464055.1
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107526290B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: J.托普;D.托斯;M.米勒;T.哈特根
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;鄧雪萌

1.一種用于運行機動車的控制器的方法，

- 其中，借助監視器單元將狀態詢問轉達給被構造在多核處理器的第一計算核心上的第一控制單元，

- 其中，借助所述第一控制單元根據所述狀態詢問求出狀態應答，以及

- 其中，借助所述監視器單元根據所述狀態應答查明故障，

其特征在于，

- 借助在所述第一計算核心上實施的第一自測試單元求出第一檢驗結果，

- 借助在所述多核處理器的第二計算核心上實施的第二自測試單元求出第二檢驗結果，

- 借助第二控制單元根據所述第二檢驗結果求出第三檢驗結果，以及

- 借助所述第一控制單元根據所述第一檢驗結果以及根據所述第三檢驗結果求出所述狀態應答。

2.按照權利要求1所述的方法，

- 其中，借助在所述多核處理器的第三計算核心上實施的第三自測試單元求出第四檢驗結果，以及

- 其中，借助所述第二控制單元根據所述第二檢驗結果以及根據所述第四檢驗結果求出所述第三檢驗結果。

3.按照權利要求2所述的方法，

- 其中，借助所述第二控制單元將所述第二檢驗結果與第二額定檢驗結果相比較，和/或

- 其中，借助所述第二控制單元將所述第四檢驗結果與第四額定檢驗結果相比較，和/或

- 其中，當所述第二和/或所述第四檢驗結果偏離于各第二和/或第四額定結果時，查明了另一個故障。

4.按照權利要求3所述的方法，

- 其中，當在持續時間結束后不存在所述第二或第四檢驗結果時，借助所述第二控制單元查明所述另一個故障。

5.按照權利要求1或2所述的方法，

- 其中，所述第一計算核心借助所配屬的鎖步計算核心按照鎖步方法運行。

6.按照權利要求1或2所述的方法，

- 其中，所述第二控制單元構造在所述第一計算核心上，

- 其中，參照所述第二控制單元的構造來實施一種程序進度控制，以及

- 其中，所述第一檢驗結果包括所述程序進度控制的結果。

7.按照權利要求1或2所述的方法，

- 其中，借助在所述第二計算核心上構造的另一個監視器單元將另一個狀態詢問轉達給在次級的多核處理器的次級的第一計算核心上構造的次級的第一控制單元，

- 其中，借助所述次級的第一控制單元根據所述另一個狀態詢問求出另一個狀態應答，

- 其中，借助所述另一個監視器單元根據所述另一個狀態應答查明另一個故障，

- 其中，借助在所述次級的第一計算核心上構造的次級的第一自測試單元求出次級的第一檢驗結果，

- 其中，借助在所述次級的多核處理器的所述次級的第二計算核心上構造的次級的第二自測試單元求出次級的第二檢驗結果，

- 其中，借助次級的第二控制單元根據所述次級的第二檢驗結果求出次級的第三檢驗結果，以及

- 其中，借助所述次級的第一控制單元根據所述次級的第一檢驗結果以及根據所述次級的第三檢驗結果求出所述次級的狀態應答。

8.按照權利要求7所述的方法，

- 其中，借助在所述次級的多核處理器的次級的第三計算核心上構造的次級的第三自測試單元求出次級的第四檢驗結果，

- 其中，借助次級的第二控制單元根據所述次級的第二檢驗結果以及根據所述次級的第四檢驗結果求出次級的第三檢驗結果。

9.按照權利要求8所述的方法，

- 其中，所述多核處理器的所述第二計算核心借助所配屬的鎖步計算核心按照鎖步方法運行，以及

- 其中，所述次級的第一計算核心借助所配屬的鎖步計算核心按照鎖步方法運行。

10.按照權利要求1或2所述的方法，其中，將所述監視器單元構造成硬件結構組。