[發明專利]一種立體車庫的控制系統

在審

• 申請號: 201710463962.4
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107168231A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 李俊龍
• 申請（專利權）人: 吉林省利源智能機械制造有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 賴麗娟

技術領域

本發明涉及停車設備技術領域，特別涉及一種立體車庫的控制系統。

背景技術

隨著我國經濟持續快速的發展，隨著消費水平的不斷提高，車成了家庭的代步工具。雖然給消費者帶來了諸多方便，但也帶來了一定的負面影響，比如：交通擁擠和尾氣污染。立體車庫應運而生，立體車庫是專門實現各種車輛的自動停放及寄存的存儲設備，近年來，隨著經濟的快速發展，汽車數量呈爆炸式增加，停車問題顯得更加嚴峻，立體車庫成為解決這一問題的必然途徑。立體車庫主要有升降橫移式、垂直循環式、巷道堆垛式、垂直提升式及圓型水平循環式幾種類型。在升降橫移式立體車庫控制系統中，控制器是其核心部件之一，它的性能直接影響立體車庫存取車的效率。現有的立體停車設備的控制單位大多為PLC，其整體控制系統為PLC加輸入輸出模塊結構，輸入模塊接收車位檢測開關反饋回來的信號，輸出模塊用于控制驅動電機。該控制結構需要大量的連接電纜，擴展難度大。

在實現本發明的過程中，發明人發現至少存在如下問題：

1.需要程序人員現場調試，成本高，且不易控制；

2.布線量大，施工成本高；

3.維修難度大，且維修成本高。

發明內容

本發明的目的是提供一種布線量少，施工成本低，且方便維修，減少投入成本的立體車庫的控制系統。

為實現上述目的，本發明提供了一種立體車庫的控制系統，所述系統包括：主控箱和為所述立體車庫的每個層面設置的層控制箱，其中，主控箱，用于監控每個所述層控制箱的運行狀態；每個所述層控制箱包括多個控制單元，所述控制單元的數量與每個層面的載車板的數量相同，每個所述控制單元用于控制一個所述載車板移動；所述層控制箱包括：底層控制箱、中間層控制箱和頂層控制箱。

通過本實施例提供的技術方案，實現了分散控制，集中管理的技術效果。

進一步地，所述主控箱包括互鎖正反接觸器，所述互鎖正反接觸器的數量與所述立體車庫的層面數量相同，每個所述層面對應一對所述互鎖正反接觸器；任一所述層面的層控制箱中的第一控制單元控制第一載車板移動時，所述層面對應的所述互鎖正反接觸器控制相應所述層面中除所述第一載車板之外的所述載車板移動。

通過本實施例提供的技術方案，確保了載車板移動時立體車庫的有序性和安全性。

進一步地，所述主控箱包括互鎖正反接觸器，所述互鎖正反接觸器的數量為所述立體車庫的層面數量減一，除所述頂層與其鄰近的所述中間層共用一對所述互鎖正反接觸器之外的每個所述層面對應一對所述互鎖正反接觸器；除所述頂層之外的任一所述層面的層控制箱中的第一控制單元控制第一載車板移動時，所述層面對應的所述互鎖正反接觸器控制相應所述層面中除所述第一載車板之外的所述載車板移動。

該實施例為上一實施例的并列方案，通過本實施例提供的技術方案，確保了載車板移動時立體車庫的有序性和安全性。

進一步地，所述底層控制箱的每個控制單元包括：底層橫移過載限位、底層橫移限位、底層橫移電機和底層升降電機；所述底層橫移過載限位、底層橫移限位和底層升降電機并聯后連接至相應的所述控制單元的電源。

進一步地，所述中間層控制箱的每個控制單元包括：中間層橫移過載限位、中間層防墜限位、中間層防松限位、中間層下限限位、中間層上限限位、中間層上極限限位、中間層橫移限位、中間層升降電機和中間層橫移電機；所述中間層下限限位、中間層上限限位、中間層上極限限位和中間層橫移限位并聯后連接至相應的所述控制單元的電源。

進一步地，所述頂層控制箱的每個控制單元包括：頂層防墜限位、頂層防松限位、頂層下限限位、頂層上限限位、頂層上極限限位和頂層下極限限位；所述頂層防墜限位、頂層防松限位、頂層下限限位、頂層上限限位、頂層上極限限位和頂層下極限限位并聯后連接至相應的所述控制單元的電源。

進一步地，所述系統還包括電機熱繼電器：所述熱繼電器的數量與所述底層橫移電機、底層升降電機、中間層升降電機和中間層橫移電機的數量相同；所述熱繼電器的分別與所述底層橫移電機、頂層升降電機、中間層升降電機和中間層橫移電機串聯。

通過本實施例提供的技術方案，實現了對底層橫移電機、頂層升降電機、中間層升降電機和中間層橫移電機的安全，從而實現整個立體車庫運行時的安全的技術效果。

進一步地，所述系統還包括人機界面：所述人機界面，用于顯示所述主控箱、所述底層控制箱、所述中間層控制箱和所述頂層控制箱的運行狀態，并接收用戶輸入的操作指令。