[發明專利]一種立體車庫的控制系統

在審

• 申請號: 201710463962.4
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107168231A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 李俊龍
• 申請（專利權）人: 吉林省利源智能機械制造有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 賴麗娟

1.一種立體車庫的控制系統，其特征在于，包括：主控箱和為所述立體車庫的每個層面設置的層控制箱，其中，

主控箱，用于監控每個所述層控制箱的運行狀態；

每個所述層控制箱包括多個控制單元，所述控制單元的數量與每個層面的載車板的數量相同，每個所述控制單元用于控制一個所述載車板移動；

所述層控制箱包括：底層控制箱、中間層控制箱和頂層控制箱。

2.根據權利要求1所述的一種立體車庫的控制系統，其特征在于，

所述主控箱包括互鎖正反接觸器，所述互鎖正反接觸器的數量與所述立體車庫的層面數量相同，每個所述層面對應一對所述互鎖正反接觸器；

任一所述層面的層控制箱中的第一控制單元控制第一載車板移動時，所述層面對應的所述互鎖正反接觸器控制相應所述層面中除所述第一載車板之外的所述載車板移動。

3.根據權利要求1所述的一種立體車庫的控制系統，其特征在于，

所述主控箱包括互鎖正反接觸器，所述互鎖正反接觸器的數量為所述立體車庫的層面數量減一，除所述頂層與其鄰近的所述中間層共用一對所述互鎖正反接觸器之外的每個所述層面對應一對所述互鎖正反接觸器；

除所述頂層之外的任一所述層面的層控制箱中的第一控制單元控制第一載車板移動時，所述層面對應的所述互鎖正反接觸器控制相應所述層面中除所述第一載車板之外的所述載車板移動。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種立體車庫的控制系統，其特征在于，所述底層控制箱的每個控制單元包括：

底層橫移過載限位、底層橫移限位、底層橫移電機和底層升降電機；

所述底層橫移過載限位、底層橫移限位和底層升降電機并聯后連接至相應的所述控制單元的電源。

5.根據權利要求4所述的一種立體車庫的控制系統，其特征在于，所述中間層控制箱的每個控制單元包括：

中間層橫移過載限位、中間層防墜限位、中間層防松限位、中間層下限限位、中間層上限限位、中間層上極限限位、中間層橫移限位、中間層升降電機和中間層橫移電機；

所述中間層下限限位、中間層上限限位、中間層上極限限位和中間層橫移限位并聯后連接至相應的所述控制單元的電源。

6.根據權利要求5所述的一種立體車庫的控制系統，其特征在于，所述頂層控制箱的每個控制單元包括：

頂層防墜限位、頂層防松限位、頂層下限限位、頂層上限限位、頂層上極限限位和頂層下極限限位；

所述頂層防墜限位、頂層防松限位、頂層下限限位、頂層上限限位、頂層上極限限位和頂層下極限限位并聯后連接至相應的所述控制單元的電源。

7.根據權利要求5或6所述的一種立體車庫的控制系統，其特征在于，還包括電機熱繼電器：

所述熱繼電器的數量與所述底層橫移電機、底層升降電機、中間層升降電機和中間層橫移電機的數量相同；

所述熱繼電器的分別與所述底層橫移電機、頂層升降電機、中間層升降電機和中間層橫移電機串聯。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的一種立體車庫的控制系統，其特征在于，所述系統還包括人機界面：

所述人機界面，用于顯示所述主控箱、所述底層控制箱、所述中間層控制箱和所述頂層控制箱的運行狀態，并接收用戶輸入的操作指令。