[發(fā)明專利]一種具有分揀功能的智能化機(jī)器人及其工作方法

有效

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• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107262385B
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王春云
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇方時遠(yuǎn)略科技咨詢有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

本發(fā)明公開了一種具有分揀功能的智能化機(jī)器人，包括：底座、機(jī)械臂、質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)和控制裝置，其中，所述機(jī)械臂設(shè)于底座上，所述質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)械臂的端部，且所述機(jī)械臂的端部設(shè)有下料機(jī)械手，所述質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)中設(shè)有產(chǎn)品等級數(shù)據(jù)庫，所述質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手均與控制裝置連接。本發(fā)明中所述的一種具有分揀功能的智能化機(jī)器人，工作過程中，質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，首先對產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測，然后對產(chǎn)品的性能指數(shù)進(jìn)行檢測，控制裝置根據(jù)其檢測的結(jié)果對產(chǎn)品進(jìn)行分類，然后通過下料機(jī)械手對不同級別的產(chǎn)品抓取到指定的位置，讓其整個下料實現(xiàn)自動化和智能化，同時也省去了后續(xù)的質(zhì)檢工作，大大的提高了其生產(chǎn)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能制造領(lǐng)域，特別涉及一種具有分揀功能的智能化機(jī)器人及其工作方法。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，無論是人們的生活還是企業(yè)的生產(chǎn)，大多都實現(xiàn)了智能化和現(xiàn)代化，特別是企業(yè)的生產(chǎn)，人工手動勞動已經(jīng)滿足不了當(dāng)前社會發(fā)展的需求，大多數(shù)的企業(yè)都采用機(jī)械化、自動化生產(chǎn)，然而當(dāng)前的生產(chǎn)線上雖然能夠?qū)崿F(xiàn)加工的自動化，但是其加工的產(chǎn)品還需要人工去分揀，且也不能做到對每個產(chǎn)品的性能進(jìn)行檢測，大多只能采用抽樣的方法，這樣就會導(dǎo)致產(chǎn)品檢查不夠全面，極易導(dǎo)致大量不良品流入市場，不僅會給購買者造成不便，影響企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力，嚴(yán)重的深圳會對企業(yè)的聲譽(yù)造成嚴(yán)重的影響。。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種具有分揀功能的智能化機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，易于生產(chǎn)，自動化程度高。

技術(shù)方案：為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種具有分揀功能的智能化機(jī)器人，包括：底座、機(jī)械臂、質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)和控制裝置，其中，所述機(jī)械臂設(shè)于底座上，所述質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)械臂的端部，且所述機(jī)械臂的端部設(shè)有下料機(jī)械手，所述質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)中設(shè)有產(chǎn)品等級數(shù)據(jù)庫，所述質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手均與控制裝置連接。

本發(fā)明中所述的一種具有分揀功能的智能化機(jī)器人，工作過程中，質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，首先對產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測，然后對產(chǎn)品的性能指數(shù)進(jìn)行檢測，控制裝置根據(jù)其檢測的結(jié)果對產(chǎn)品進(jìn)行分類，然后通過下料機(jī)械手對不同級別的產(chǎn)品抓取到指定的位置，讓其整個下料實現(xiàn)自動化和智能化，同時也省去了后續(xù)的質(zhì)檢工作，大大的提高了其生產(chǎn)的效率。

本發(fā)明中所述質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)中設(shè)有用于檢測產(chǎn)品外觀的外觀檢測裝置和性能分析儀，所述的外觀檢測裝置和性能分析儀均與控制裝置連接，對外觀和性能進(jìn)行雙重的檢測，大大的提高其檢測的精準(zhǔn)性。

本發(fā)明中還包括工作臺，所述工作臺呈環(huán)形，所述工作臺上設(shè)有產(chǎn)品放置區(qū)，且所述產(chǎn)品放置區(qū)的一端設(shè)有運輸機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠有效保證產(chǎn)品能夠正常檢測，且便于產(chǎn)品的安放。

本發(fā)明中所述下料機(jī)械手上設(shè)有一組關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)之間活動連接，便于其更靈活的活動，讓其更像人手一樣對產(chǎn)品進(jìn)行抓取。

本發(fā)明中所述機(jī)械臂至少有2組，分別為用于檢測的第一機(jī)械臂和用于抓取下料的第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂與底座活動連接，實現(xiàn)很好的分工，避免出現(xiàn)程序錯亂，有效提高其生產(chǎn)的效率。

本發(fā)明中所述外觀檢測裝置設(shè)于第一機(jī)械臂上，所述性能分析儀設(shè)于第二機(jī)械臂上。

本發(fā)明中所述運輸機(jī)構(gòu)的入口處設(shè)有檢核裝置，所述檢核裝置中設(shè)有攝像頭和檢測儀，所述攝像頭和檢測儀均與控制裝置連接，檢核裝置的設(shè)置，起到一定的檢核作用，避免檢測出現(xiàn)失誤，進(jìn)一步提高其檢測的精準(zhǔn)性。