[發明專利]一種雙向控制輪椅

在審

• 申請號: 201710463043.7
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107080627A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 倪琳軒;陳磊;曹雄偉;張孝勇;唐瓏;武宏偉
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/02;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本發明涉及輪椅裝置技術領域，尤其涉及一種雙向控制輪椅。

背景技術

電動輪椅是在傳統手動輪椅基礎上，添加高性能動力驅動裝置、智能操縱裝置、電池等部件，改造升級而成，具備單手操縱控制器，能驅動輪椅完成前進、后退、轉向等多種操作。

目前市場上的電動輪椅一般只在扶手位置處安裝有操作搖桿，用戶通過該搖桿控制輪椅前進、后退及左右轉向等動作，而護理人員只能通過輪椅靠背后的推把人工推動電動輪椅，這樣使得護理人員非常費力，尤其是在上坡或過坎等情況時。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種雙向控制輪椅，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種雙向控制輪椅，包括輪椅骨架、輪椅底盤、主動輪、外覆蓋件、座椅靠墊及座椅靠背；其中，輪椅骨架底部安裝有輪椅底盤，輪椅底盤上安裝有測距傳感器，主動輪安裝在輪椅骨架兩側，外覆蓋件安裝在主動輪上方的輪椅骨架上，座椅靠墊安裝在輪椅骨架上部，并在座椅靠墊前端兩側的輪椅骨架上分別設置有輪椅扶手，輪椅扶手上設置有電源開關與操作搖桿；輪椅骨架的座椅靠背上設置有推把與控制模式切換鍵，推把一側設置有操作按鍵；輪椅骨架底部設置有控制電路、雙路選擇電路、電源、電源控制器、驅動電路及電機，操作搖桿、操作按鍵分別與雙路選擇電路連接，雙路選擇電路與控制電路連接，控制電路分別與電源、驅動電路連接，電源開關與電源、驅動電路連接，電機與驅動電路連接，主動輪與電機連接，電源與電源控制器連接；同時在控制電路中設置有操作權限優先級，操作按鍵優先級高于操作搖桿。

在本發明中，外覆蓋件上分別設置有左LED大燈、右LED大燈、尾大燈及后轉向燈。

在本發明中，操作按鍵包括左操作按鍵與右操作按鍵，座椅靠背設置有左推把與右推把，左操作按鍵設置在左推把一側，右操作按鍵設置在右推把一側。

在本發明中，輪椅扶手上設置有調壓按鈕，電源控制器與調壓按鈕連接，調壓按鈕與左操作按鍵、右操作按鍵連接。

在本發明中，輪椅骨架底部設置的電機包括左電機與右電機，主動輪分別與左電機、右電機連接。

在本發明中，左電機、右電機與驅動電路連接。

在本發明中，外覆蓋件上設置有電子鎖。

在本發明中，提供兩種輪椅控制方式，通過控制模式切換鍵切換：

1）輪椅乘坐者通過操作搖桿啟動控制電路，進而開啟驅動電路，通過驅動電路驅動左電機、右電機帶動主動輪實現輪椅前進；

2）護理人員通過操作設置在座椅靠背上的操作按鍵，當按下左操作按鍵時，輪椅向左轉；當按下右操作按鍵時，輪椅向右轉；同時按左操作按鍵、右操作按鍵兩個按鍵時，輪椅向前進；

當開啟后背操作按鍵模式時，前方操作搖桿操作無效，具體實現方式：操縱搖桿與操縱按鍵之間設置有雙路選擇器電路，該電路有兩路互斥的輸入通道，當開啟操作按鍵功能時，電路將斷開操作搖桿的輸入通道；當關閉操作按鍵功能時，操作搖桿功能才可以使用，默認輪椅為操作搖桿功能，雙路選擇器電路的輸出端連接至控制電路，控制電路處理操縱搖桿或操縱按鍵的控制信息，最終通過驅動電路驅動電機實現輪椅前進。

有益效果：本發明采用操作按鍵與操作搖桿雙向控制輪椅，且操作按鍵優先級高于操作搖桿，有效降低護理人員的護理強度，增加的按鍵控制部分設計簡單，成本較低，使用便捷。

附圖說明

圖1為本發明的較佳實施例的正視圖。

圖2為本發明的較佳實施例的后視圖。

圖3為本發明的較佳實施例的控制原理示意圖。

圖4為本發明的較佳實施例中的操作按鍵電路原理示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白清晰，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。