[發明專利]一種雙向控制輪椅

在審

• 申請號: 201710463043.7
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107080627A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 倪琳軒;陳磊;曹雄偉;張孝勇;唐瓏;武宏偉
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/02;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種雙向控制輪椅，其特征在于，包括輪椅骨架、輪椅底盤、主動輪、外覆蓋件、座椅靠墊及座椅靠背；其中，輪椅底盤固定在輪椅骨架底部，主動輪安裝在輪椅骨架兩側，外覆蓋件安裝在主動輪上方的輪椅骨架上，座椅靠墊安裝在輪椅骨架上部，并在座椅靠墊前端兩側的輪椅骨架上分別設置有輪椅扶手，輪椅扶手上設置有電源開關與操作搖桿；輪椅骨架的座椅靠背上設置有推把與控制模式切換鍵，推把一側設置有操作按鍵；輪椅骨架底部設置有控制電路、雙路選擇電路、電源、電源控制器、驅動電路及電機，操作搖桿、操作按鍵分別與雙路選擇電路連接，雙路選擇電路與控制電路連接，控制電路分別與電源、驅動電路連接，電源開關與電源、驅動電路連接，電機與驅動電路連接，主動輪與電機連接，電源與電源控制器連接；同時在控制電路中設置有操作權限優先級，操作按鍵優先級高于操作搖桿。

2.根據權利要求1所述的一種雙向控制輪椅，其特征在于，外覆蓋件上分別設置有左LED大燈、右LED大燈、尾大燈及后轉向燈。

3.根據權利要求1所述的一種雙向控制輪椅，其特征在于，操作按鍵包括左操作按鍵與右操作按鍵，座椅靠背設置有左推把與右推把，左操作按鍵設置在左推把一側，右操作按鍵設置在右推把一側。

4.根據權利要求3所述的一種雙向控制輪椅，其特征在于，輪椅扶手上設置有調壓按鈕，電源控制器與調壓按鈕連接，調壓按鈕與左操作按鍵、右操作按鍵連接。

5.根據權利要求1所述的一種雙向控制輪椅，其特征在于，輪椅骨架底部設置的電機包括左電機與右電機，主動輪分別與左電機、右電機連接。

6.根據權利要求5所述的一種雙向控制輪椅，其特征在于，左電機、右電機與驅動電路連接。

7.根據權利要求1所述的一種雙向控制輪椅，其特征在于，外覆蓋件上設置有電子鎖。

8.根據權利要求1～7任一項所述的一種雙向控制輪椅，其特征在于，提供兩種輪椅控制方式，通過控制模式切換鍵切換：

1）輪椅乘坐者通過操作搖桿啟動控制電路，進而開啟驅動電路，通過驅動電路驅動左電機、右電機帶動主動輪實現輪椅前進；

2）護理人員通過操作設置在座椅靠背上的操作按鍵，當按下左操作按鍵時，輪椅向左轉；當按下右操作按鍵時，輪椅向右轉；同時按左操作按鍵、右操作按鍵兩個按鍵時，輪椅向前進；

當開啟后背操作按鍵模式時，前方操作搖桿操作無效，具體實現方式：操縱搖桿與操縱按鍵之間設置有雙路選擇器電路，該電路有兩路互斥的輸入通道，當開啟操作按鍵功能時，電路將斷開操作搖桿的輸入通道；當關閉操作按鍵功能時，操作搖桿功能才可以使用，默認輪椅為操作搖桿功能，雙路選擇器電路的輸出端連接至控制電路，控制電路處理操縱搖桿或操縱按鍵的控制信息，最終通過驅動電路驅動電機實現輪椅前進。