[發明專利]一種多功能跳傘機器人

有效

• 申請號: 201710463024.4
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107054656B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 趙子寧;李林杰;李春麗
• 申請（專利權）人: 荊門寧杰機電技術服務有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D17/62;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種多功能跳傘機器人，具體地說是可完成自動彈射與牽引降落，具有攝像記錄、貨物運輸和控制爆炸等多種功能的機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

跳傘是指跳傘員乘飛機、氣球等航空器或其他器械升至高空后跳下，或者從陡峭的山頂、高地上跳下，并借助空氣動力和降落傘減緩下降速度在指定區域安全著陸。另跳傘在軍事應用中較為廣泛，許多時候需要跳傘進行深入敵后偵察，軍資運輸等多項任務，然跳傘事故率較高，危險系數大，且培養傘兵需投資大量精力。

發明內容

針對上述不足，本發明提供了一種多功能跳傘機器人。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種多功能跳傘機器人，主要包括緩沖裝置、機器人外殼、左牽引器、左牽引軸、左牽引環、繩索、攝像記錄儀、活塞桿A、右牽引環、右牽引軸、右牽引器、降落傘包、開包繩索、拉繩器、氣壓傳感器、彈射裝置、固定裝置、儲物門、把手、降落傘、排氣筒、導管、高壓氣瓶、儲物箱下底板、液壓缸A、儲物箱上頂板、液壓缸B、活塞桿B、電動機、軸套、GPS定位儀、遙控爆炸裝置、緩沖下底板、彈簧、緩沖上頂板、塑料減震顆粒、電動機軸、鉆頭、導管活門、電磁控制閥、塑料墊板、平衡鋼塊，其特征在于：所述一種多功能跳傘機器人主要由緩沖裝置、彈射裝置、固定裝置、牽引裝置、儲物箱組成；所述緩沖裝置與機器人外殼底部固定連接，所述緩沖裝置有4個，所述左牽引器與機器人外殼頂端固定連接，所述左牽引軸與左牽引器連接，所述左牽引環與左牽引軸固定連接，所述右牽引器與機器人外殼頂端固定連接，所述右牽引軸與右牽引器連接，所述右牽引環與右牽引軸固定連接，所述降落傘包置于機器人外殼后側，所述降落傘包與開包繩索連接，所述開包繩索與拉繩器連接，所述拉繩器與氣壓傳感器連接，可通過氣壓傳感器對于高度檢測后控制拉繩器打開降落傘包，所述降落傘通過繩索與左牽引環和右牽引環連接，所述彈射裝置置于機器人外殼底部，所述彈射裝置有4個，所述固定裝置置于機器人外殼底部，所述儲物門置于機器人外殼前側，所述儲物門上置有把手，所述GPS定位儀置于機器人外殼底部，所述遙控爆炸裝置于機器人外殼底部。

所述一種多功能跳傘機器人具有攝像記錄功能，所述攝像記錄儀置于機器人外殼上端中間位置，所述攝像記錄儀與活塞桿A固定連接，所述活塞桿A與液壓缸A活塞連接，所述液壓缸A與儲物箱上頂板固定連接，可實現攝像記錄儀的高度調節。

所述緩沖裝置主要包括緩沖下底板、彈簧、緩沖上頂板、塑料減震顆粒，所述緩沖上頂板與機器人外殼固定連接，所述緩沖下底板通過彈簧與緩沖上頂板連接，所述緩沖下底板上置有塑料減震顆粒，以實現機器人的平穩降落。

所述固定裝置主要包括電動機軸、鉆頭、液壓缸B、活塞桿B、電動機、軸套，所述液壓缸B與儲物箱下底板固定連接，所述液壓缸B與活塞桿B連接，所述活塞桿B與電動機固定連接，所述電動機與軸套固定連接，所述電動機軸與電動機連接，所述電動機軸與鉆頭固定連接。

所述彈射裝置主要包括導管活門、電磁控制閥、排氣筒、導管、高壓氣瓶；所述高壓氣瓶與儲物箱下底板固定連接，所述高壓氣瓶通過電磁控制閥與導管連接，所述導管與導管活門連接，所述導管活門與排氣筒連接。

所述儲物箱主要包括儲物門、把手、儲物箱下底板、儲物箱上頂板、塑料墊板、平衡鋼塊，所述儲物箱上頂板、儲物箱下底板和機器人外殼內部置有塑料墊板，所述平衡鋼塊與儲物箱下底板固定連接，所述平衡鋼塊有2個。

該發明的有益之處是，該發明通過彈射裝置完成在飛行器上彈射，射入空中，通過氣壓傳感器對于高度檢測后控制拉繩器打開降落傘包，通過牽引裝置牽引到達指定位置上方，落地時緩沖裝置可使其平穩降落，固定裝置將其牢牢地緊固在地面上，另該機器人可實現貨物運輸、攝像記錄、GPS定位及遙控爆炸等多項功能。

附圖說明

圖1為本發明的背面未撐傘時結構示意圖；

圖2為本發明的正面撐傘時結構示意圖；

圖3為本發明的內部結構示意圖；

圖4為本發明的底部結構示意圖；

圖5為本發明緩沖裝置的結構示意圖；

圖6為本發明固定裝置的結構示意圖；

圖7為本發明彈射裝置的結構示意圖；

圖8為本發明儲物箱的內部示意圖。