[發明專利]一種多功能跳傘機器人

有效

• 申請號: 201710463024.4
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107054656B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 趙子寧;李林杰;李春麗
• 申請（專利權）人: 荊門寧杰機電技術服務有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D17/62;B25J11/00
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1.一種多功能跳傘機器人，主要包括緩沖裝置、固定裝置、彈射裝置、儲物箱、牽引裝置、機器人外殼、繩索、攝像記錄儀、活塞桿A、降落傘包、開包繩索、拉繩器、氣壓傳感器、降落傘、液壓缸A、GPS定位儀、遙控爆炸裝置，其中，緩沖裝置主要包括緩沖下底板、彈簧、緩沖上頂板、塑料減震顆粒；固定裝置主要包括電動機軸、鉆頭、液壓缸B、活塞桿B、電動機、軸套；彈射裝置主要包括導管活門、電磁控制閥、排氣筒、導管、高壓氣瓶；儲物箱主要包括儲物門、把手、儲物箱下底板、儲物箱上頂板、塑料墊板、平衡鋼塊；牽引裝置主要包括左牽引器、左牽引軸、左牽引環、右牽引環、右牽引軸、右牽引器；其特征在于：所述緩沖裝置與機器人外殼底部固定連接，所述緩沖裝置有4個，其中，所述緩沖上頂板與機器人外殼固定連接，所述緩沖下底板通過彈簧與緩沖上頂板連接，所述緩沖下底板上置有塑料減震顆粒，以實現機器人的平穩降落；所述牽引裝置與機器人外殼上部固定連接，其中，所述左牽引器與機器人外殼頂端固定連接，所述左牽引軸與左牽引器連接，所述左牽引環與左牽引軸固定連接，所述右牽引器與機器人外殼頂端固定連接，所述右牽引軸與右牽引器連接，所述右牽引環與右牽引軸固定連接；所述降落傘包置于機器人外殼后側，所述降落傘包與開包繩索連接，所述開包繩索與拉繩器連接，所述拉繩器與氣壓傳感器連接，可通過氣壓傳感器對于高度檢測后控制拉繩器打開降落傘包，所述降落傘通過繩索與左牽引環和右牽引環連接，所述彈射裝置置于機器人外殼底部，所述彈射裝置有4個，其中，所述高壓氣瓶與儲物箱下底板固定連接，所述高壓氣瓶通過電磁控制閥與導管連接，所述導管與導管活門連接，所述導管活門與排氣筒連接；所述固定裝置置于機器人外殼底部，其中，所述液壓缸B與儲物箱下底板固定連接，所述液壓缸B與活塞桿B連接，所述活塞桿B與電動機固定連接，所述電動機與軸套固定連接，所述電動機軸與電動機連接，所述電動機軸與鉆頭固定連接；所述儲物門置于機器人外殼前側，所述儲物門上置有把手，所述儲物箱上頂板、儲物箱下底板和機器人外殼內部置有塑料墊板，所述平衡鋼塊與儲物箱下底板固定連接，所述平衡鋼塊有2個；所述GPS定位儀置于機器人外殼底部，所述遙控爆炸裝置于機器人外殼底部；該機器人還具有攝像記錄功能，所述攝像記錄儀置于機器人外殼上端中間位置，所述攝像記錄儀與活塞桿A固定連接，所述活塞桿A與液壓缸A活塞連接，所述液壓缸A與儲物箱上頂板固定連接，可實現攝像記錄儀的高度調節。