[發明專利]一種自動爬燈桿的機械裝置

有效

• 申請號: 201710463015.5
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107253496B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 李林杰;李春麗;趙子寧
• 申請（專利權）人: 荊門寧杰機電技術服務有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動爬燈桿的機械裝置，具體地說是通過行走機構驅動，并通過吸盤組固定的機械裝置，屬于自動化設備技術領域。

背景技術

對公路兩側的燈桿在進行檢修、清洗或其他作業時，通常需要爬到燈桿高處或頂部進行作業，該種作業對于工作人員來說，相對難度較大，且危險系數極高，而通常的做法是采用高空作業工程車對燈桿進行作業，但這種傳統的方式一是此種車輛價格昂貴，二是施工現場通常需要配備3～4工作人員進行作業，三是由于此種工程車輛的體積較大，所以在一定程度上還容易阻礙正常交通，四是此種工程車輛往往操作不便，費時費力。

現實市面上出現了一種爬燈桿裝置，主要由步進電機、電路板、輥子、橡膠履帶、橡膠輪、支架、彈簧桿、觸碰開關組成；其中，電路板安裝在支架上，在支架兩邊設有分別設有兩個步進電機，各步進電機分別連接相應的輥子作為該裝置的運動機構，支架同一邊的兩個輥子用橡膠履帶連接，支架前后分別安裝彈簧桿及觸碰開關，作為外部傳感器，支架左右兩側各有兩個橡膠輪，橡膠輪軸與支架的連接部為活動鉸鏈，電路板以單片機為核心控制元件。但常見的燈桿通常從下往上燈桿的直徑變大，所以上述這種爬燈桿的裝置由于無法在移動過程改變其內徑的大小，就不再適應于大多數路燈燈桿。

發明內容

針對上述不足，本發明提供了一種自動爬燈桿的機械裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種自動爬燈桿的機械裝置，包括機殼、外殼I、外殼II、行走機構、彈簧體、氣缸組件、吸盤組件、彈性連接件和控制面板，其特征在于：所述機殼包括外殼I和外殼II，所述機殼I的長度小于機殼II，所述機殼I與機殼II的一端通過彈簧體連接，另一端通過彈性連接件連接，所述機殼I、機殼II和彈簧體均為弧形結構，其三者連接后組成與燈桿同心的圓環型結構體；所述行走機構和氣缸組件均固定于機殼內，所述吸盤組件固定于氣缸組件上，所述控制面板設置與機殼的外部并分別控制行走機構、氣缸組件和吸盤組件的工作狀態。

所述行走機構包括行走輪、連接軸、L型連接件、驅動電機、主動輪、皮帶和從動輪，其中，所述驅動電機裝于機殼內，所述主動輪聯結于驅動電機的動力輸出端，所述行走輪通過L型連接件固定支撐于機殼的外部，并與燈桿的外表面接觸，所述連接軸連接行走輪與L型連接件，所述從動輪與連接軸固定連接，所述主動輪與從動輪通過皮帶連接。

所述氣缸組件包括底座、伸縮氣缸和活塞桿，其中，所述伸縮氣缸通過底座與機殼的內部固定連接，所述活塞桿連接于伸縮氣缸。

所述吸盤組件包括三角形安裝座、電磁閥、第一吸盤、第二吸盤和第三吸盤，其中，三角形安裝座倒置地固定于活塞桿的頂端，第一吸盤、第二吸盤和第三吸盤均裝于該三角形安裝座上，且第一吸盤和第二吸盤固定在第三吸盤上方，所述電磁閥連接并同時控制第一吸盤、第二吸盤和第三吸盤的工作狀態，所述電磁閥連接于控制面板。

所述行走機構為三組，且均勻地分布于機殼上，所述氣缸組件和吸盤組件均為兩組，且氣缸組件和吸盤組件安裝于行走機構之間，呈“3夾2”結構。

所述L型連接件與連接軸之間設置有緩沖彈簧，該緩沖彈簧的自然狀態為被壓縮。

所述弧形連接件設置為與機殼相應的弧形結構，該弧形連接件一端與機殼I鉸接，另一端通過緊固螺栓與機殼II連接。

所述控制面板為單片機控制面板。

該發明的有益之處是，本裝置通過電機驅動行走輪使整體能在燈桿上移動，連接于機殼I和機殼II之間彈簧體使該裝置在上升或下降的過程中能夠自動根據燈桿的直徑改變機殼的內徑，避免該裝置跌落，在該裝置需要停留在燈桿上時，伸縮氣缸彈出活塞桿，氣囊組吸附在燈桿表面，穩定性更好，同時該裝置相比于工程車成本低，僅需要1～2名工作人員即可完成作業，省時省力。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明行走機構的結構示意圖；

圖3為本發明氣缸組件的結構示意圖；

圖4為本發明吸盤組件的結構示意圖；

圖5為本發明連接軸與L型連接件的連接結構示意圖；

圖6為本發明弧形連接件的結構示意圖。