[發明專利]一種自動爬燈桿的機械裝置

有效

• 申請號: 201710463015.5
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107253496B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 李林杰;李春麗;趙子寧
• 申請（專利權）人: 荊門寧杰機電技術服務有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動爬燈桿的機械裝置，包括機殼、行走機構、彈簧體、氣缸組件、吸盤組件、彈性連接件和控制面板，其特征在于：所述機殼包括機殼I和機殼II，所述機殼I的長度小于機殼II，所述機殼I與機殼II的一端通過彈簧體連接，另一端通過彈性連接件連接，所述機殼I、機殼II和彈簧體均為弧形結構，其三者連接后組成與燈桿同心的圓環型結構體；所述行走機構和氣缸組件均固定于機殼內，所述吸盤組件固定于氣缸組件上，所述控制面板為單片機控制面板，所述控制面板設置于機殼的外部并分別控制行走機構、氣缸組件和吸盤組件的工作狀態，所述彈性連接件設置為與機殼相應的弧形結構，該彈性連接件一端與機殼I鉸接，另一端通過緊固螺栓與機殼II連接，所述行走機構為三組，且均勻地分布于機殼上，所述氣缸組件和吸盤組件均為兩組，且氣缸組件和吸盤組件安裝于行走機構之間，呈“3夾2”結構，所述氣缸組件包括底座、伸縮氣缸和活塞桿，其中，所述伸縮氣缸通過底座與機殼的內部固定連接，所述活塞桿連接于伸縮氣缸，所述行走機構包括行走輪、連接軸、L型連接件、驅動電機、主動輪、皮帶和從動輪，其中，所述驅動電機裝于機殼內，所述主動輪聯結于驅動電機的動力輸出端，所述行走輪通過L型連接件固定支撐于機殼的外部，并與燈桿的外表面接觸，所述連接軸連接行走輪與L型連接件，所述L型連接件與連接軸之間設置有緩沖彈簧，該緩沖彈簧的自然狀態為被壓縮，所述從動輪與連接軸固定連接，所述主動輪與從動輪通過皮帶連接，所述吸盤組件包括三角形安裝座、電磁閥、第一吸盤、第二吸盤和第三吸盤，其中，三角形安裝座倒置地固定于活塞桿的頂端，第一吸盤、第二吸盤和第三吸盤均裝于該三角形安裝座上，且第一吸盤和第二吸盤固定在第三吸盤上方，所述電磁閥連接并同時控制第一吸盤、第二吸盤和第三吸盤的工作狀態，所述電磁閥連接于控制面板。