[發(fā)明專利]一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710462962.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107160130B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅煒;王曉東;陳林杰;應(yīng)旻;胡子慧;吳文淵;陳飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B64F5/50
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝設(shè)備，其特征在于，包括AGV動(dòng)力底盤(pán)、麥克納姆輪、交叉式舉升裝置、用于支撐飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)支撐工裝、電器柜及調(diào)姿平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，麥克納姆輪安裝在AGV動(dòng)力底盤(pán)上，AGV動(dòng)力底盤(pán)上安裝有多臺(tái)行走機(jī)構(gòu)，調(diào)姿平臺(tái)機(jī)構(gòu)與AGV動(dòng)力底盤(pán)通過(guò)交叉式舉升裝置連接，發(fā)動(dòng)機(jī)支撐工裝與調(diào)姿平臺(tái)機(jī)構(gòu)連接；電器柜安裝在AGV動(dòng)力底盤(pán)上，交叉式舉升裝置將放置在發(fā)動(dòng)機(jī)支撐工裝上的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)舉升至飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)內(nèi)，并通過(guò)調(diào)姿平臺(tái)機(jī)構(gòu)做一定位置及角度的微調(diào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)運(yùn)輸及半自動(dòng)安裝工作；各部分具體結(jié)構(gòu)如下：

AGV動(dòng)力底盤(pán)中，前橋機(jī)構(gòu)與車(chē)架通過(guò)焊接連接，行走機(jī)構(gòu)安裝在前橋機(jī)構(gòu)上，后橋機(jī)構(gòu)與車(chē)架通過(guò)銷(xiāo)釘連接機(jī)構(gòu)連接，行走機(jī)構(gòu)安裝在后橋機(jī)構(gòu)上，麥克納姆輪安裝在車(chē)架上；

行走機(jī)構(gòu)中，行走電機(jī)與動(dòng)力軸連接，圓錐棍子軸承置于軸承座內(nèi)，并套裝在動(dòng)力軸上；

交叉式舉升裝置中，采用雙絲桿左右對(duì)稱機(jī)構(gòu)形式提供動(dòng)力，兩根傳動(dòng)絲桿通過(guò)鏈條連接，以確保動(dòng)作同步使舉升平臺(tái)平穩(wěn)升降，前鉸鏈支座與舉升電機(jī)固定在車(chē)架上，后鉸鏈支座活動(dòng)式安裝在車(chē)架上，與車(chē)架呈相對(duì)滑動(dòng)狀態(tài)；舉升電機(jī)與傳動(dòng)絲桿連接，傳動(dòng)絲桿與后鉸鏈支座連接，交叉臂分別與前鉸鏈支座、后鉸鏈支座連接，舉升平臺(tái)固定在交叉臂頂部，通過(guò)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)后鉸鏈支座進(jìn)而帶動(dòng)交叉臂使得舉升平臺(tái)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；

舉升平臺(tái)中，直線導(dǎo)軌滑軌與絲桿支撐座固定在車(chē)架上；后鉸鏈支座與絲桿螺母夾持塊及直線導(dǎo)軌滑塊固定為一組合體，直線導(dǎo)軌滑塊置于直線導(dǎo)軌滑軌上，傳動(dòng)絲桿貫穿絲桿螺母夾持塊安裝在絲桿支撐座內(nèi)，絲桿螺母安裝在傳動(dòng)絲桿上，并通過(guò)絲桿螺母夾持塊夾緊；

發(fā)動(dòng)機(jī)支撐工裝中，前端絲桿高度調(diào)節(jié)桿套在前端支撐絲桿上并能繞前端支撐絲桿順逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)從而調(diào)節(jié)前端支撐絲桿高度；同理，后端絲桿高度調(diào)節(jié)桿套在后端支撐絲桿上并能繞后端支撐絲桿順逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)從而調(diào)節(jié)后端支撐架高度，后端支撐架下方設(shè)置有兩個(gè)后端支撐絲桿；工裝連接板與工裝框架焊接，且前端支撐絲桿與后端支撐絲桿安裝在工裝框架上；

調(diào)姿平臺(tái)機(jī)構(gòu)中，綜合軸滑轉(zhuǎn)臺(tái)包括X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)與A軸轉(zhuǎn)臺(tái)， X軸直線導(dǎo)軌固定在舉升平臺(tái)上，X軸滑臺(tái)安裝在X軸直線導(dǎo)軌上，X軸步進(jìn)電機(jī)與X軸絲桿連接，X軸絲桿與X軸滑臺(tái)連接，通過(guò)X軸步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)X軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得X軸滑臺(tái)在X軸直線導(dǎo)軌上來(lái)回運(yùn)動(dòng)；同理， Y軸直線導(dǎo)軌固定在Y軸滑臺(tái)上，Y軸滑臺(tái)安裝在Y軸直線導(dǎo)軌上，Y軸步進(jìn)電機(jī)與Y軸絲桿連接，Y軸絲桿與Y軸滑臺(tái)連接，通過(guò)Y軸步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)Y軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得Y軸滑臺(tái)在Y軸直線導(dǎo)軌上來(lái)回運(yùn)動(dòng)；A軸轉(zhuǎn)臺(tái)軸承固定在A軸轉(zhuǎn)臺(tái)上，A軸步進(jìn)電機(jī)與A軸絲桿連接，A軸絲桿與A軸轉(zhuǎn)臺(tái)連接，通過(guò)A軸步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)A軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得A軸轉(zhuǎn)臺(tái)在A軸轉(zhuǎn)臺(tái)軸承上順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝設(shè)備，其特征在于，車(chē)架上安裝有防撞護(hù)欄，腳踏板通過(guò)螺釘與防撞護(hù)欄連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝設(shè)備，其特征在于，前橋機(jī)構(gòu)與后橋機(jī)構(gòu)上分別安裝有兩臺(tái)行走機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝設(shè)備，其特征在于，行走電機(jī)通過(guò)減速器與動(dòng)力軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝設(shè)備，其特征在于，交叉臂中部安裝有銷(xiāo)軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝設(shè)備，其特征在于，舉升平臺(tái)為凹形結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝設(shè)備，其特征在于，調(diào)姿平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括兩根X軸直線導(dǎo)軌與兩根Y軸直線導(dǎo)軌。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝設(shè)備，其特征在于，舉升平臺(tái)上設(shè)置有X軸手輪，且X軸手輪與X軸絲桿連接，X軸絲桿與X軸滑臺(tái)連接，通過(guò)X軸手輪帶動(dòng)X軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得X軸滑臺(tái)在X軸直線導(dǎo)軌上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。