[發明專利]一種用于環形焊縫的焊接專機

在審

• 申請號: 201710462957.1
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107160008A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 陳鳴暉;袁磊;吳文斌;原鵬飛;陳磊;汪琦;王麗峰;涂國棟
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: B23K9/028
• 分類號: B23K9/028;B23K9/04;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本發明涉及焊接裝置技術領域，尤其涉及一種用于環形焊縫的焊接專機。

背景技術

目前，焊接領域的環縫焊接，一般采用手動焊接，在焊接的同時，搖動焊接工裝，需要兩人協同工作，不僅勞動強度大、工作效率低下，且焊接質量難以保證。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種用于環形焊縫的焊接專機，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種用于環形焊縫的焊接專機，包括基座、滑臺、工件托架、變位機、懸臂控制箱及焊槍；其中，基座包括底座與橫梁，底座一端安裝有用于夾持工件的變位機與懸臂控制箱，變位機在焊接過程中勻速轉動配合焊接，底座內設置有托架直線導軌，托架直線導軌上安裝有滑塊，滑塊上安裝有用于支撐工件的工件托架，工件托架隨滑塊在托架直線導軌上左右移動，工件托架上安裝有用于對工件進行升降的升降裝置；底座一側設置有橫梁，橫梁上安裝有滑臺直線導軌及與滑臺直線導軌平行的齒條，滑臺直線導軌上安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑臺，滑臺用于提供焊槍的3軸移動，以適應不同的工件；并在滑臺直線導軌與托架直線導軌的兩端分別安裝有限位裝置，以防止滑臺與工件托架超程；滑臺前端安裝有供焊槍在Y軸移動的Y軸線性模組和在Z軸移動的Z軸線性模組；同時與滑臺連接的X軸伺服電機與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合，用于驅動滑臺沿X軸滑移，懸臂控制箱中安裝有焊接專機操作界面與弧壓控制單元，用于對焊接進行控制。

在本發明中，升降裝置包括滾輪支撐件、蝸輪蝸桿機構及設置在蝸輪蝸桿機構上的手輪，滾輪支撐件安裝在工件托架上，并與蝸輪蝸桿機構連接，通過搖動蝸輪蝸桿機構上的手輪進行升降，以便對不同尺寸的工件進行支撐。

在本發明中，滑臺后端安裝有送絲機構與絲盤，用于起到配重的作用。

在本發明中，Y軸線性模組末端設置有擺動器，擺動器與焊槍連接，用于實現焊槍在焊接過程中的左右擺動。

在本發明中，限位裝置包括限位傳感器。

在本發明中，為實現工件的夾持和轉動，變位機上安裝有伺服電機與用于夾持工件的三爪卡盤，伺服電機與三爪卡盤連接，通過伺服電機驅動三爪卡盤轉動。

在本發明中，裝夾時，工件托架沿托架直線導軌做直線運動，工人將工件托架推動至合適位置后將工件一端放置于滾輪支撐件上，通過手輪調整滾輪支撐件高度，以促使將工件另一端放入三爪卡盤內，調整滾輪支撐件高度即可完成工件的裝夾過程；

裝夾完畢后，通過對X軸伺服電機、Y軸線性模組及Z軸線性模組發送移動指令，將焊槍移動至焊縫正上方，根據焊縫寬度，設置擺動器擺幅，并根據焊接工藝設置變位機的轉速，至此焊接前的準備工作已完成，即可開始焊接；

工作時，伺服電機驅動三爪卡盤做勻速轉動，工件亦勻速轉動，同時擺動器帶動焊槍做左右擺動，在焊接過程中變位機勻速轉動，以完成焊接環向進給，變位機轉過一圈后，環向焊接完成；

還可進行堆焊焊接，在變位機轉過一圈后，焊槍自動向上運動一段距離，繼續第二層的焊接，直至環向焊接完成。

有益效果：

1）本發明采用自動焊接，排除人為因素，有效降低對工人操作技術的要求，以得到更好、更穩定的焊接質量；

2）本發明有效提高生產效率，降低工人的工作強度；

3）本發明明顯改善工人的工作環境，一次裝夾，自動焊接完成，使工人遠離焊接弧光、煙霧、飛濺等惡劣的焊接環境。

附圖說明

圖1為本發明的較佳實施例的結構示意圖。

圖2為本發明的較佳實施例中的基座結構示意圖。

圖3為本發明的較佳實施例中的變位機結構示意圖。

圖4為本發明的較佳實施例中的滑臺結構示意圖。

圖5為本發明的較佳實施例中的滑臺X軸驅動結構示意圖。

圖6為本發明的較佳實施例中的工件托架結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白清晰，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。