[發(fā)明專利]一種用于環(huán)形焊縫的焊接專機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710462957.1
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107160008A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 陳鳴暉;袁磊;吳文斌;原鵬飛;陳磊;汪琦;王麗峰;涂國棟
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業(yè)集團有限責任公司
• 主分類號: B23K9/028
• 分類號: B23K9/028;B23K9/04;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種用于環(huán)形焊縫的焊接專機，包括基座、滑臺、工件托架、變位機、懸臂控制箱及焊槍；其特征在于，基座包括底座與橫梁，底座一端安裝有用于夾持工件的變位機與懸臂控制箱，變位機在焊接過程中勻速轉(zhuǎn)動配合焊接，底座內(nèi)設置有托架直線導軌，托架直線導軌上安裝有滑塊，滑塊上安裝有用于支撐工件的工件托架，工件托架隨滑塊在托架直線導軌上左右移動，工件托架上安裝有用于對工件進行升降的升降裝置；底座一側(cè)設置有橫梁，橫梁上安裝有滑臺直線導軌及與滑臺直線導軌平行的齒條，滑臺直線導軌上安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑臺，滑臺用于提供焊槍的3軸移動；滑臺前端安裝有供焊槍在Y軸移動的Y軸線性模組和在Z軸移動的Z軸線性模組；同時與滑臺連接的X軸伺服電機與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合，用于驅(qū)動滑臺沿X軸滑移，懸臂控制箱中安裝有焊接專機操作界面與弧壓控制單元，用于對焊接進行控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于環(huán)形焊縫的焊接專機，其特征在于，升降裝置包括滾輪支撐件、蝸輪蝸桿機構(gòu)及設置在蝸輪蝸桿機構(gòu)上的手輪，滾輪支撐件安裝在工件托架上，并與蝸輪蝸桿機構(gòu)連接，通過搖動蝸輪蝸桿機構(gòu)上的手輪進行升降，以便對不同尺寸的工件進行支撐。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于環(huán)形焊縫的焊接專機，其特征在于，滑臺后端安裝有送絲機構(gòu)與絲盤。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于環(huán)形焊縫的焊接專機，其特征在于，Y軸線性模組末端設置有擺動器，擺動器與焊槍連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于環(huán)形焊縫的焊接專機，其特征在于，在滑臺直線導軌與托架直線導軌的兩端分別安裝有限位裝置。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于環(huán)形焊縫的焊接專機，其特征在于，限位裝置包括限位傳感器。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于環(huán)形焊縫的焊接專機，其特征在于， 變位機上安裝有伺服電機與用于夾持工件的三爪卡盤，伺服電機與三爪卡盤連接，通過伺服電機驅(qū)動三爪卡盤轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權利要求1～7任一項所述的一種用于環(huán)形焊縫的焊接專機，其特征在于，裝夾時，工件托架沿托架直線導軌做直線運動，工人將工件托架推動至合適位置后將工件一端放置于滾輪支撐件上，通過手輪調(diào)整滾輪支撐件高度，以促使將工件另一端放入三爪卡盤內(nèi)；

裝夾完畢后，通過對X軸伺服電機、Y軸線性模組及Z軸線性模組發(fā)送移動指令，將焊槍移動至焊縫正上方，根據(jù)焊縫寬度，設置擺動器擺幅，并根據(jù)焊接工藝設置變位機的轉(zhuǎn)速，至此焊接前的準備工作已完成，即可開始焊接；

工作時，伺服電機驅(qū)動三爪卡盤做勻速轉(zhuǎn)動，工件亦勻速轉(zhuǎn)動，同時擺動器帶動焊槍做左右擺動，在焊接過程中變位機勻速轉(zhuǎn)動，以完成焊接環(huán)向進給，變位機轉(zhuǎn)過一圈后，環(huán)向焊接完成。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種用于環(huán)形焊縫的焊接專機，其特征在于，本焊接專機還可進行堆焊焊接，在變位機轉(zhuǎn)過一圈后，焊槍自動向上運動一段距離，繼續(xù)第二層的焊接，直至環(huán)向焊接完成。