[發(fā)明專利]裝載設(shè)備以及裝載物料的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710462610.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107161731B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬虛新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬虛新
• 主分類號(hào): B65G67/04
• 分類號(hào): B65G67/04;B65G65/00
• 代理公司: 蘭州中科華西專利代理有限公司 62002
• 代理人: 徐星

一種裝載設(shè)備，包括：入料輸送設(shè)備（1），第一輸送設(shè)備（3），計(jì)數(shù)設(shè)備，改向限位裝置（4），第二輸送設(shè)備（6），第三輸送設(shè)備（7），速度傳感器，光電傳感器，彈性連接件，控制第二輸送設(shè)備（6）旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)以及控制第三輸送設(shè)備（7）旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)；以及控制器。還涉及一種裝載方法。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，物料擺放整齊，對(duì)物料造成的沖擊小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝載設(shè)備和以及一種裝載物料的方法。

背景技術(shù)

背景技術(shù)：眾所周知，現(xiàn)有袋狀物的裝載方式，一般都是通過(guò)固定的溜槽或者通過(guò)多臺(tái)套設(shè)備的組合，搬運(yùn)到車箱一角，最后用人工通過(guò)抬，肩扛堆放到車廂內(nèi)各個(gè)角落。但是這種方法存在以下問(wèn)題：

1．人工的勞動(dòng)強(qiáng)度大。一般情況下袋裝物料的產(chǎn)量較高，以水泥舉例，每袋水泥自重50KG，理論產(chǎn)量達(dá)120T/h，實(shí)際裝車月80T/h（減去車輛?？亢推渌鼫?zhǔn)備時(shí)間）。這就需要人工連續(xù)不停的高強(qiáng)度工作。

2．人工效率低下。人工的裝車速度達(dá)不到理論設(shè)計(jì)的上限，并且受到休息等其它因素的干擾，效率很低，而且人工無(wú)法24小時(shí)不休息地工作。

3．環(huán)保問(wèn)題。特別是粉塵類袋裝物料，人工裝車落點(diǎn)高，造成較大的揚(yáng)塵。

4.破袋率問(wèn)題。由于人工裝車的落點(diǎn)高，造成破袋率較高。

5.物料擺放規(guī)整度。人工擺放受人為因素影響較大。規(guī)整度不高，裝載能力也受到影響。

本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種裝載設(shè)備，能夠克服以上提到的缺陷。

本發(fā)明還提供一種使用這種裝載設(shè)備進(jìn)行物料裝載的方法。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，涉及一種裝載設(shè)備，包括：入料輸送設(shè)備，用于輸送物料；第一輸送設(shè)備，包括第一端部和第二端部，其中第一端部與入料輸送設(shè)備相連接；計(jì)數(shù)設(shè)備，設(shè)置于入料輸送設(shè)備與第一輸送設(shè)備之間，用于記錄輸送物料的數(shù)量；改向限位裝置，設(shè)置于第一輸送設(shè)備上，對(duì)物料的傳輸方向進(jìn)行控制；第二輸送設(shè)備，為雙層輸送設(shè)備，并且包括第一端部和第二端部，其中第二輸送設(shè)備的第一端部與第一輸送設(shè)備的第二端部相連接，并且第二輸送設(shè)備可以相對(duì)于第一輸送設(shè)備繞著第一軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；第三輸送設(shè)備，為雙層輸送設(shè)備，并且包括第一端部和第二端部，其中第三輸送設(shè)備的第一端部與第二輸送設(shè)備的第二端部相連接，并且第三輸送設(shè)備可以相對(duì)于第二輸送設(shè)備繞著第二軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；多個(gè)速度傳感器，分別設(shè)置于第一輸送設(shè)備、第二輸送設(shè)備以及第三輸送設(shè)備上，用于檢測(cè)第一輸送設(shè)備、第二輸送設(shè)備以及第三輸送設(shè)備的輸送速度；多個(gè)光電傳感器，分別設(shè)置于第一輸送設(shè)備、第二輸送設(shè)備以及第三輸送設(shè)備的第二端部附近，用于檢測(cè)物料與第一輸送設(shè)備、第二輸送設(shè)備以及第三輸送設(shè)備的第二端部之間的距離；多個(gè)彈性連接件，分別設(shè)置于入料輸送設(shè)備與第一輸送設(shè)備之間、第一輸送設(shè)備與第二輸送設(shè)備之間、以及第二輸送設(shè)備與第三輸送設(shè)備之間；控制第二輸送設(shè)備旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)以及控制第三輸送設(shè)備旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)；以及控制器，接收來(lái)自于計(jì)數(shù)設(shè)備、速度傳感器、以及光電傳感器的信號(hào)，該控制器還保存有車廂深度、物料袋高度的數(shù)據(jù)，該控制器根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)以及保存的數(shù)據(jù)，通過(guò)控制算法來(lái)控制第一輸送設(shè)備、第二輸送設(shè)備、第三輸送設(shè)備的輸送速度以及第二輸送設(shè)備和第三輸送設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度，此外，在計(jì)數(shù)數(shù)量超過(guò)預(yù)定數(shù)值的情況下、或者輸送設(shè)備的輸送速度超過(guò)預(yù)定數(shù)值的情況下，所述控制器發(fā)送緊急指令，使裝載設(shè)備停止工作。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，改向限位裝置包括：第一限位板、第二限位板和托板，其中第一限位板和第二限位板平行設(shè)置，托板設(shè)在第一限位板與第二限位板之間，所述托板、第一限位板和第二限位板之間構(gòu)成一個(gè)容納空間。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，改向限位裝置還包括：限位板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)該限位板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)所述第一限位板和第二限位板之間的距離，從而使得改向限位裝置能夠適應(yīng)不同大小物料的輸送。